[实用新型]自动齿轮箱

说明书

技术领域：

本实用新型属于齿轮箱技术领域，特指一种自动齿轮箱。 

背景技术：

随着现代科技的发展，智能卫浴、电器等产品都采用自动开启或关闭门或盖等。目前，一般采用大电机来带动齿轮箱从而实现门或盖等的自动开启或关闭动作。大电机体积大，占用空间多，会严重影响产品的外观。同时，目前使用较多的齿轮箱在开启或关闭智能卫浴、电器等产品上的门或盖等时，未设置缓冲装置，在关闭智能卫浴、电器等产品上的门或盖时关闭动作噪音很大，大大影响了产品的品质。 

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、可自动实现打开、关闭盖或门等的自动齿轮箱。 

本实用新型是这样实现的： 

自动齿轮箱，包括有齿轮箱座、齿轮箱盖及齿轮组，所述的齿轮箱座、齿轮箱盖形成有空腔，齿轮组安装于空腔内，齿轮组包括：与动力输出单元连接的动力输入齿轮、若干个包括有传动轴及设置在传动轴上的大、小齿轮的中间过渡齿轮及包括有与动力输出转动轴及设置在动力输出转动轴上的输出齿轮，动力输入齿轮与中间过渡齿轮相啮合，中间过渡齿轮与输出齿轮相啮合并通过输出齿轮的动力输出转动轴向外输出，输出齿轮的动力输出转动轴上套设有扭簧支撑环或在齿轮箱座或齿轮箱盖的输出齿轮的动力输出转动轴的安装位上同 轴设置有扭簧支撑环，在扭簧支撑环外套设有在开启或关闭时起到助力及缓降作用的扭簧，扭簧的一端固定在齿轮箱座上、另一端固定在输出齿轮上，在空腔内设置有检测动力输入齿轮或中间过渡齿轮或输出齿轮转速的检测装置。 

上述的中间过渡齿轮为在第一、二、三级传动轴上分别设置有大齿轮和小齿轮，第一级传动轴上的大齿轮与动力输入齿轮相啮合、小齿轮与第二级传动轴上的大齿轮相啮合，第二级传动轴上的小齿轮与第三级传动轴上的大齿轮相啮合，第三级传动轴上的小齿轮与输出齿轮相啮合，第一、二、三级传动轴的两端分别设置在齿轮箱座及齿轮箱盖上，所述的输出齿轮的动力输出转动轴的一端设置在齿轮箱盖上、另一端穿过动力输出转动轴孔伸出齿轮箱座外。 

上述的动力输出单元为电机，动力输入齿轮设置在电机的输出轴上。 

上述的动力输入齿轮为蜗杆，第一级传动轴上的大齿轮为与蜗杆相啮合的蜗轮。 

上述的扭簧的一端固定在齿轮箱座上、另一端固定在输出齿轮上的具体结构是：在齿轮箱座上设置有与扭簧相配合的圆孔，在圆孔的同侧设置有两个与圆孔相切的条形槽，在输出齿轮上轴向设置有两个以上用来调节动力输出转动轴的转动角度及扭力的扭簧定位孔，扭簧的一端设置在条形槽内、另一端固定在输出齿轮上扭簧定位孔内。 

上述的输出齿轮及齿轮箱座上相应位置上分别设置有相互限位的限位挡块。 

上述的在空腔内设置有检测动力输入齿轮或中间过渡齿轮或输出齿轮转速的检测装置为：在与动力输入齿轮啮合的第一级或第二级或第三级传动轴上的大齿轮的下平面上均布有两颗以上的磁铁或在输出齿轮的下平面上均布有两颗 以上的磁铁，在相应的齿轮箱座上设置有与主控板连接的PCB板，在PCB板上设置有与第一级或第二级或第三级传动轴上的大齿轮或输出齿轮上的磁铁相互作用的霍尔传感器。 

上述的齿轮箱座的外侧面上设置有可与外部连接件卡接连接的装配限位块。 

上述的电机上串联有电阻。 

本实用新型相比现有技术突出的优点是： 

1、本实用新型采用双联齿轮进行传动，结构紧凑，体积小，输出扭矩大，输出扭矩及速度均可调； 

2、本实用新型的齿轮箱座上设置的扭簧安装位一次可在两个方向中的任意一个方向安装顺时针扭簧或逆时针扭簧，适用于顺时针或逆时针转动时使用，在开启的瞬间，力很大，扭簧可起到辅助的作用将门或盖等的打开；在关闭时扭簧的阻力可使门或盖等缓慢下降，下降过程中实现静音关闭，防止自由落体下降； 

3、本实用新型的磁铁与霍尔传感器相互配合，在齿轮传动过程中磁铁的转动，霍尔传感器感应到信号的变化，可通过电压控制电机的转速以达到控制动力输出轴的转动角度，精确度高； 

4、本实用新型适用于自动开启或关闭带有门或盖的产品等场合，如：智能马桶上的座盖及座圈的开启与关闭。 

附图说明：

图1是本实用新型的爆炸结构示意图； 

图2是本实用新型的齿轮箱盖打开后的结构示意图； 

图3是本实用新型的齿轮箱盖上未装齿轮组时的示意图； 

图4是本实用新型未装齿轮箱座时的示意图； 

图5是本实用新型的齿轮箱座的示意图； 

图6是本实用新型的立体示意图。