[实用新型]挖掘装载机的操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，特别是涉及一种挖掘装载机的操纵机构。

背景技术

现有的装载机操纵机构功能大都较为单一，仅能用于控制装载机动臂的升降、铲斗的翻转，无法实现对挖掘多路阀的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现对挖掘多路阀控制的挖掘装载机的操纵机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种挖掘装载机的操纵机构，它包括支架、第一操作杆、第二操作杆、第三操作杆、第四操作杆、第五操作杆、第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一拨叉、第二拨叉、第三拨叉、第四拨叉、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、连接块和踏板机构；

所述的第一转轴、第二转轴、第三转轴、踏板机构上的踏板轴的两端分别固接在支架上且自上而下排列；

所述的第一操作杆、第二操作杆、第三操作杆、第四操作杆、第五操作杆的下端分别固接在第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座上，第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座分别可转动的套接在第一转轴上；

所述的第一底座与第五连接杆用销钉进行连接，第五连接杆与第一拨叉的上端通过销钉连接，第一拨叉可转动的套接在第二转轴且围绕第二转轴转动，第一拨叉的下端与第二连接杆通过销钉连接，最终实现对多路阀上支腿联的控制；

所述的第二底座与第六连接杆通过销钉连接，第六连接杆与第二拨叉的上端通过销钉连接，第二拨叉可转动的套接在踏板机构上的踏板轴上且围绕踏板轴转动，第二拨叉的下端与连接块1通过销钉连接，最终实现对多路阀上支腿联的控制；

所述的第三底座与第七连接杆用销钉进行连接，第七连接杆与第三拨叉的上端通过销钉连接，第三拨叉可转动的套接在第二转轴上且围绕第二转轴转动，第三拨叉的下端与第四连接杆通过销钉连接，最终实现对多路阀上铲斗联的控制；

所述的第四底座与第三连接杆用销钉进行连接，最终实现对多路阀上小臂联的控制；

所述的第五底座与第八连接杆用销钉进行连接，第八连接杆与第四拨叉的上端通过销钉连接，第四拨叉可转动的套接在第三转轴上且围绕第三转轴转动，第四拨叉的下端与第一连接杆通过销钉连接，最终实现对多路阀上大臂联的控制。

所述的踏板机构包括左脚踏板、右脚踏板、左脚踏板座、右脚踏板座、左连杆、右连杆、踏板轴；左脚踏板、右脚踏板的一端分别铰接在左脚踏板座、右脚踏板座上，左脚踏板、右脚踏板分别通过左连杆、右连杆与踏板轴的两端连接。

采用上述方案后，由于本实用新型设有五根操作杆和两个脚踏板，并通过在中间需增设一个转换机构，实现了对挖掘多路阀的控制，即：五根操作杆分别对应左支腿油缸联控、右支腿油缸联、铲斗油缸联、小臂油缸联、大臂油缸联控制，以及左右踏板则是控制左右回转油缸联。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正向轴测图；

图2是本实用新型的反向轴测图；

图3是本实用新型踏板机构的轴测图；

图4是本实用新型支架的轴测图；

图5是本实用新型拨叉的轴测图；

图6是本实用新型底座的轴测图；

图7是本实用新型连接杆的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种挖掘装载机的操纵机构，它包括支架1（如图4所示）、第一操作杆21、第二操作杆22、第三操作杆23、第四操作杆24、第五操作杆25、第一底座31（如图6所示）、第二底座32、第三底座33、第四底座34、第五底座35、第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43、第一拨叉51（如图5所示）、第二拨叉52、第三拨叉53、第四拨叉54、第一连接杆61（如图7所示）、第二连接杆62、第三连接杆63、第四连接杆64、第五连接杆65、第六连接杆66、第七连接杆67、第八连接杆68、连接块7和踏板机构8。

如图3所示，所述的踏板机构8包括左脚踏板81、右脚踏板82、左脚踏板座83、右脚踏板座84、左连杆85、右连杆86、踏板轴87。左脚踏板81、右脚踏板82的一端分别铰接在左脚踏板座83、右脚踏板座84上，左脚踏板81、右脚踏板82分别通过左连杆85、右连杆86与踏板轴87的两端连接。