[实用新型]机械滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械滑台，特别是涉及一种能够承载5000kg以上，并能实现高精度定位的机械滑台。 

背景技术

工业机器人大量应用于工业生产线的装配、焊接、喷涂、自动加工机床间小型工作转运转送等作业，当机器人工作频率低、作业范围大时，可以把机器人装在一个可滑动的平台上，用一台工业机器人代替二到三台甚至更多机器人工作，这对企业降低成本，推动重型工业机器人的普及应用，替代重体力劳动，具有不可估量的意义。这种滑台就叫机械滑台或机器人外部件。随着机器人应用领域扩大，在一些大重量、多尘、高温、潮湿、高速、多切削、高定位精度、重复的搬运、码垛、转运转送等场合，负重800～1000kg的重型机器人应用领域日渐增多，机械滑台的需求也越来越大。现有的机械滑台结构是在滑台及底座之间设置两平导轨及滚轮，实现其滑台的滑动，由于该机械滑台靠两平导轨做导向，负重小，重复定位精度差，故适用范围较小，不适用于在一些大重量、多尘、高温、潮湿、高速、多切削、高定位精度、重复搬运、码垛、转运转送等场合下使用以及负重800～1000kg的重型机器人应用领域使用。由于这些场合工作环境恶劣，载重量大（总重量达5吨）、行程距离长，对滑台导轨、滚轮、驱动元件、防潮、抗尘能力、导轨自清洁以及自动控制等，都有很严格的要求，这些因素导致该领域至今还是个空白。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种承载能力强、精度高的机械滑台，适用范围广。 

本实用新型所采用的技术方案： 

一种机械滑台，包括底座（9），滑台（2），所述底座（9）上端面两侧固定两个相互平行的导轨，滑台（2）设置于所述导轨上并沿导轨做直线运动，固定于底座（9）上端面两侧的导轨一个为平导轨（10），一个为倒V型导轨（1），所述滑台（2）下端面和平导轨（10）对应的一侧两端安装有和平导轨（10）对应接触的平导轨滚轮（4），所述平导轨滚轮（4）通过平导轨滚轮座（11）安装在滑台下方；滑台（2）下端面和倒V型导轨（1）对应的一侧两端各固定有一个V型导轨滚轮座（3），在所述V型导轨滚轮座（3）两侧V型端面各并排安装两个V型导轨滚轮（12），所述四个V型导轨滚轮（12）两两呈V型排列与倒V型导轨（1）接触；连接所述滑台（2）和平导轨（10）以及倒V型导轨（1）设有消隙调整机构。

所述的机械滑台，所述消隙调整机构包括消隙轮固定座（6）、消隙轮调整座（7）以及消隙轮（8），所述消隙轮（8）安装在消隙轮固定座（6）上，所述消隙轮固定座（6）固定在滑台一侧或其下端面固定的滚轮座一侧，所述导轨的下颚面一侧为平面，消隙轮（8）与导轨的该下颚面配合，消隙轮（8）与消隙轮调整座（7）联动连接，所述消隙轮调整座（7）设置在消隙轮固定座（6）上，消隙轮固定座（6）上设有斜燕尾槽和长孔，消隙轮调整座可沿消隙轮固定座（6）上的斜燕尾槽和长孔滑动。 

所述的机械滑台，滑台（2）下端面与V型导轨滚轮座（3）之间安装有V型导轨滚轮座浮动垫板（5），所述V型导轨滚轮座浮动垫板（5）上平面与滑台（2）接触，V型导轨滚轮座浮动垫板（5）下端面与V型导轨滚轮座（3）接触面是U型，导轨滚轮座（3）可沿U型面滑动，保证四个滚轮同时接触V型导轨(1)。 

本实用新型的有益积极效果： 

1、本实用新型机械滑台，承载能力强、精度高、适用范围广、维修率低，并适于在恶劣环境下使用的机械滑台，解决了现有技术所存在的载重小，重复定位精度差等技术问题。其一，其导轨设计具有高承载能力，自洁性好，不会因杂质造成的导轨磨损而经常调整滑台精度；其二，与V型导轨配合的斜置高承载滚轮，对轨面误差和变形具有自适应性，并且定位精度高，重复定位精度在0.02mm。

2、本实用新型机械滑台，滑台两侧设置有消隙调整机构。消隙调整机构由消隙轮固定座、消隙轮调整座以及安装在消隙轮调整座上的滚轮构成。该消隙轮调整座可沿消隙轮固定座上的斜燕尾槽和长孔滑动，确保滚轮与滑台无隙接触，从而实现滑台在承受侧向力时不产生侧向倾斜的趋势和间隙。 

3、本实用新型机械滑台，与V型导轨配合的斜置高承载滚轮和平导轨滚轮，与导轨滚动摩擦，具有承载能力高，摩擦系数小，自洁性好，无需因杂质或导轨磨损而经常调整精度。滚轮与轴承设计为一体，对轨面误差和变形具有自适应性。加上伺服驱动，可有效保证滑台侧向和纵向的重复定位精度在0.02mm。