[实用新型]水下机器人用自动锁栓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置。

背景技术

锁栓是一种水下机器人施放或回收过程中必备的起吊部件。水下机器人由作业母船甲板施放至水(海)面过程中，首先将锁栓与水下机器人上的起吊点锁紧为一体，借助母船上的吊车或水下机器人专用吊放门架，便可将水下机器人从甲板吊放至水面，然后锁栓解锁，即锁栓与起吊点分离，水下机器人便可借助自身的动力游离母船并潜入水下作业。作业使命完成后，需将水下机器人由水面回收至作业母船甲板。首先，水下机器人返回母船附近水面，将锁栓吊放至水下机器人起吊点上方，使锁栓与起吊点锁紧为一体，便可将水下机器人重新由水面回收至母船甲板。

在上述的水下机器人回收过程中，目前所用的锁栓装置在与起吊点锁紧时，均需人工参与，即由人工完成锁栓与水下机器人起吊点的锁紧动作。通常是由潜水员乘坐橡皮艇，接近至水下机器人起吊点附近，手工将锁栓装置与起吊点锁紧在一起。这一过程不仅费时费力，而且当海况恶劣，海面风浪较大时，还存在一定的人员伤害危险，甚至无法完成该项作业。

实用新型内容

为了解决水下机器人在回收过程中需要人工参与而存在的上述危险问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用自动锁栓装置。该自动锁栓装置在水下机器人回收过程中将锁栓体与起吊点自动锁住，无需潜水员参与。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。

其中：所述锁栓体位于两个锁栓块之间的部分开有条形槽，该条形槽与所述中空通道连通，在条形槽内设有将其封闭的封堵；所述条形槽的中心线与中空通道的中心轴线共线，该条形槽由所述锁栓体的上表面一直开到下表面；所述封堵通过螺栓固接在条形槽的两侧壁上；所述中空通道的上部为圆柱孔，下部为圆锥孔，该圆锥孔的锥面与所述起吊点的上部锥台锥面相对应；所述中空通道轴向截面的两侧均开有条形孔，每个条形孔均与中空通道连通；所述锁栓块由条形孔穿过；每一侧条形孔的上下两端各插设有一个锁栓销轴，所述复位弹簧的另一端铰接于位于上端的锁栓销轴上，所述锁栓块铰接于位于下端的锁栓销轴上；每一侧条形孔的上下两端的两侧各设有一豁口，所述锁栓销轴的两端均由一个豁口露出；所述锁栓体的底部安装有垫板，该垫板的中间开有供起吊点插入的孔。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。

2.本实用新型在锁栓体上开设条形槽，导引缆或ROV系缆通过条形槽进入中空通道，条形槽可由封堵封闭，在自动锁栓装置下落的过程中，导引缆或ROV系缆可引导自动锁栓装置与起吊点的准确对接。

3.本实用新型中空通道的上部为圆柱孔，下部为圆锥孔，圆锥孔的锥面与起吊点上部的锥台锥面配合，限制起吊点的上行位置。

4.本实用新型在锁栓销轴的两端各开设了豁口，便于锁栓销轴的拆装。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1去掉复位弹簧的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

其中：1为锁栓体，2为锁栓销轴，3为复位弹簧，4为锁栓块，5为垫板，6为封堵，7为中空通道，8为条形孔，9为吊耳，10为起吊点，11为螺栓，12为豁口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。