[实用新型]一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置有效
| 申请号： | 201120519848.7 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202433151U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张逊;姜年朝;张志清;戴勇;周福亮;焦志文;宋军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10;G01M1/12 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 奚胜元 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 转动惯量 重心 一体化 测量 装置 | ||
1.一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置，其特征在于：包括被测量的无人直升机、六维力传感器、并联六自由度平台、无人直升机的安装机构以及控制计算机组成；被测无人直升机通过安装机构固定在六维力传感器的上环面，六维力传感器的下环面安装到并联六自由度平台的上台面；控制计算机控制并联六自由度平台的运动以及接受六维力传感器的信号，其中的三维正交力（ 、、）及三维正交力矩（、、），解算出无人直升机的重心和转动惯量，直接测量出被测飞机的值。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置，其特征在于：所述六维力传感器由上环面、下环面、六根连接杆、六只力传感器组成，六个力传感器呈对称结构布置，下环面连接在并联六自由度平台上，上环面连接安装机构固定被测无人直升机。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置，其特征在于：所述无人直升机安装机构由两根U型滑槽和多个螺栓固定点组成。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置，其特征在于：所述的传感器响应频率10HZ，力在满量程线性误差小于0.5%，力矩在满量程线性误差小于1%。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机转动惯量和重心一体化测量装置，其特征在于：所述的并联六自由度平台承载能力满足0-600Kg,响应频率大于6HZ。
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