[实用新型]数控转塔冲床X轴方向送进机构有效
申请号: | 201120520037.9 | 申请日: | 2011-12-14 |
公开(公告)号: | CN202377425U | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 李兵 | 申请(专利权)人: | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 |
主分类号: | B21D43/11 | 分类号: | B21D43/11 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 曲志波 |
地址: | 250306 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 冲床 方向 送进 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种数控转塔冲床,尤其涉及一种以直线电机提供动力并且可实现多个夹钳分别自动定位的X轴送进装置。
背景技术
数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备,作为实现板料自动送进的X轴送进装置,传统技术参见图1,采用电机2带动滚珠丝杠4来实现动力传递,并且通过导轨12和滑块10进行导向。如图3所示联接座7与丝杠套42通过螺钉联接在横梁1上,固定在电机座3上的电机2带动滚珠丝杠4旋转,联接座7在导轨12滑块10的导向下可以在滚珠丝杠4上面沿X方向来回运动,联接座7与溜板5也是通过螺钉连接,溜板5与滑块10通过螺钉联接,滑块10可以在导轨12上沿X方向滑动,这样丝杠4的旋转运动在丝杠套42的作用下转化为联接座7沿X方向的直线往复运动,保证了夹钳11沿X方向的运动,从而带动板料沿X方向运动。通过手动调节夹钳11在溜板5上的位置可以实现夹紧不同大小板料的要求,如图5所示与床身上两个重定位气缸44配合使用可以实现夹钳的重定位,其中重定位气缸44固定在气缸座43上,气缸座43通过螺钉固定在床身45上。重定位是为了满足加工板幅大于X方向行程的板料或者避免夹钳死区时通过调整夹钳在X方向上夹紧板料的位置来实现加工大板料或者避让夹钳的过程。重定位动作过程是这样的:在冲压开始之前用夹钳夹紧板料,当板料上要加工的位置通过溜板5在X方向移动运送不到打击中心下面或者加工位置被夹钳遮挡时,需要调整夹钳位置,在夹钳松开时为了保证调整过程板料不移动,床身上的重定位气缸动作压紧板料,此时调整夹钳在X方向的位置,待调整到合适位置时夹钳夹紧,重定位气缸松开。虽然该结构在转塔冲床上面为最常用结构,但是由于其夹钳需要手动调节夹紧位置,并且需要与重定位气缸配合使用才能实现重定位过程中对板料的再次夹紧,操作复杂。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足提供了一种通过直线电机提供动力来实现夹钳沿X轴方向的运动,在去除重定位气缸的情况下数控调整各个夹钳变位来实现对夹钳的伺服重定位的新型送进方式。由于采用直线电机驱动,从而可以很大幅度的提高夹钳在X方向的送进速度。
本方案是通过如下技术措施来实现的:一种数控转塔冲床X轴方向送进机构,它包括设置于数控转塔冲床床身上的横梁,在所述横梁前侧面设置有导轨Ⅰ,其特征是在横梁后侧面上设置有与导轨Ⅰ相互平行的导轨Ⅱ,在所述导轨Ⅰ和导轨Ⅱ之间的横梁上沿X向并列固定设置直线电机定子Ⅰ和定子Ⅱ;还有三个通过导轨Ⅰ和导轨Ⅱ跨骑在所述横梁上的联接架,联接架上设置有分别与导轨Ⅰ和导轨Ⅱ配合的滑块和直线电机动子,直线电机动子在定子Ⅰ和定子Ⅱ中间竖直设置。
所述联接架包括联接板、钳座板和后板,在联接板底面上固定有直线电机动子,钳座板和与导轨Ⅰ配合的滑块固定联接,在钳座板另一侧装有夹钳。
为实现直线电机的闭环控制,所述导轨Ⅱ内置有直线测量系统;后板与导轨Ⅱ上的带读数头的滑块相连接。
在每个联接架的联接板上还分别设置有拖链架,平行布置的拖链架Ⅰ、拖链架Ⅱ、拖链架Ⅲ分别通过螺钉固定在联接架中的联接板上。拖链盒与固定在横梁上的罩壳紧固联接。所述横梁两端还设置有限位座。平行布置的拖链的一端分别固定在每个拖链架上,另一端并列固定在拖链盒上,拖链用来支撑与相应直线电机动子连接的导线、动子的冷却回路管线以及读数头位置反馈线缆等,使得所有管、线在集中布置的情况下避免交叉和干涉,这样就能保证各个联接架分别运动,从而各个夹钳在联接架的带动下实现分别运动时导线不发生干涉。
通过控制单个夹钳的运动即可实现单个夹钳的变位,在此基础上通过数控程序控制各个夹钳的间距改变夹钳夹紧板料的位置实现夹钳的伺服重定位。数控系统控制与X轴直线伺服系统的连接框图见图7、图8,数控系统通过现场总线与伺服驱动器连接,进行直线伺服电机三动子的同步或单独驱动控制。采用具有等时同步的通讯控制技术,在高速送料时,数控系统将三动子X轴作为同步轴进行控制,以保证产生较大的推力及推进速度;在夹钳变位时,数控系统将三动子作为三个独立轴进行协同控制,实现板料夹钳变位功能;通过对加工轨迹预测,避开夹钳死区,确保夹钳相互间的安全距离,按照一定的夹钳变位策略,采用协同控制方法自动进行夹钳伺服变位,提高加工效率和柔性。
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