[实用新型]具有稳像系统的直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种具有稳像系统的直升机。

背景技术

直升机在飞行过程中机械振荡频率高、振幅大，这些机械震动往往难以消除，机械震动会引起视频图像的抖动，尤其是在使用高倍放大的镜头情况下，轻微的机械震动都会引起图像的剧烈抖动，从而严重影响对视频的观察监视。电子稳像器可消除或者减弱视频图像的各种抖动，但当振幅过大或者频率过高时，电子稳像器的稳像效果会被削弱，系统无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种防止机械震动对视频图像产生不良影响的具有稳像系统的直升机。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种具有稳像系统的直升机，包括设置在机身上的吊舱、电子稳像器、探测器和后端设备，所述吊舱包括下底、设置在所述下底上的侧壁和设置在所述侧壁上的上底，所述下底、所述侧壁和所述上底围出空腔，所述探测器包括镜头，所述镜头设置在所述侧壁上，所述后端设备包括图像处理板，所述图像处理板设置在所述空腔内，所述探测器获取的图像经过所述电子稳像器发送到所述图像处理板，还包括至少一个机械减震器，所述机械减震器设置在所述底板上。

所述机械减震器有4个，均匀分布在所述底板的四周。

所述机械减震器为低温超薄减震器。

所述探测器包括可见光探测器和红外探测器，所述可见光探测器和所述红外探测器通过选择开关进行切换。

所述电子稳像器包括DSP核心处理单元。

所述下底、所述侧壁和所述上底均包括内层和外层，所述内层和所述外层之间设置有导电密封装置。

所述内层表面设置有导电氧化层。

所述外层外表面设置有防锈漆涂层。

由于采用了以上技术方案，使本实用新型具备的有益效果在于：

在本实用新型的具体实施方式中，由于不仅在镜头和后端设备中设置有电子稳像器，还在吊舱内装有机械减震器，当振幅过大频率过高时，机械减震器起到缓冲作用，将振幅和频率控制在电子稳像器可以正常工作的范围内，使电子稳像器发挥最大的作用，系统的性能更加优越，数据更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中的吊舱及安装在吊舱内的部分元件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的具有稳像系统的直升机，其一种实施方式，包括吊舱、电子稳像器25、探测器、后端设备和至少一个机械减震器21，吊舱设置在机身上。吊舱包括下底11、侧壁12和上底13，侧壁12设置在下底11上，上底13设置在侧壁12上，下底11、侧壁12和上底13围出空腔，探测器包括镜头，镜头设置在侧壁12上，后端设备包括图像处理板26图像处理板26设置在空腔内，探测器获取的图像经过电子稳像器25发送到图像处理板26。机械减震器21安装在底板上。在本具体实施方式中，可将镜头的前端设置在侧壁12上，镜头的其余部分设置在空腔内。

在一种实施方式中，机械减震器21可以有多个，均匀分布在底板11的四周。机械减震器21可以有4个，吊舱可以设置成长方形、正方形或是其他形状，在本具体实施方式中，吊舱为长方形，机械减震器21分布在底板的四个顶点处。在4个机械减震器21的上方放置着安装板14，镜头除前端设置在侧壁12上，其余部分设置在安装板14上。其他元件，如电源板23、CCD图像传感器24等都安装在安装板14上。

在一种实施方式中，机械减震器21为低温超薄减震器。

在一种实施方式中，探测器包括可见光探测器31和红外探测器32，可见光探测器31和红外探测器32通过选择开关进行切换。见光探测器31包括可见光镜头33，可见光镜头33设置在侧壁12上。红外探测器32包括红外镜头34，红外镜头34也设置在侧壁12上。

在一种实施方式中，电子稳像器包括DSP核心处理单元。

在一种实施方式中，下底11、侧壁12和上底13均包括内层和外层，内层和外层之间的间隙设置有导电密封装置，如导电密封橡胶条或是导电密封胶。

在一种实施方式中，内层表面设置有导电氧化层。

在一种实施方式中，外层外表面设置有防锈漆涂层。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。