[实用新型]激光末制导炮弹的导引头隔离度测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光末制导炮弹，特别公开了一种激光末制导炮弹的导引头隔离度测试系统。 

背景技术

在激光末制导炮弹发射之前，在目标的前方约几公里由激光照射器来照射目标。这类炮弹在整个飞行过程中会以一定角速度自旋。炮弹发射之后先助推爬升到最高点，到达弹道最高点后开始下滑即开始惯导段，此时弹道与水平线之间成一定的角度，当炮弹接近目标使导引头能接收到从目标反射回的激光信号时，导引头解锁并开始跟踪目标。因此整个弹道可以分为助推段、爬升段、惯导段、末制导段这几部分。导引头只在末制导段工作。由于比较接近目标时导引头才解锁跟踪目标，因此导引头只有很短的工作时间。 

由于留给炮弹主动修正弹道的反应时间很少，为了修正弹道以精确命中目标，通常弹体的摆动幅度比较大，这样就有可能导致诸如导引头碰框等的致命问题。因此，在对激光末制导炮弹的研究中，对导引头稳定性的研究就显得尤为重要。而导引头隔离度又是导引头稳定系统的一个重要性能指标。影响导引头隔离度的因素很多，包括：平台负载特性、干扰力矩、电机回路参数、扰动频率、扰动幅值、摩擦、探测器信号处理延迟、稳定系统带宽、稳定系统最大加速度等。 

以前的导引头隔离度测试方法是将激光目标模拟器直接放置在三轴转台的对面，让光源与三轴转台的内框的中心处于同一水平线上。目标模拟器产生的激光直接被导引头所接收。保 持模拟器静止，并让三轴转台的内框以一定速率旋转，使三轴转台的外框或中框按给定幅值和频率的正弦曲线运动。进而通过对给定指令和采集回的试验数据的处理对比来分析导引头的隔离度性能。以前的模式激光目标模拟器无法模拟目标运动，总能量小，无法变化尺寸和能量。 

这种测试方法存在一些不足。具言之，激光能量的强弱以及光斑尺寸大小不容易控制，激光目标模拟器产生的激光直接照射到导引头上，由于距离的限制，高强度的激光使得导引头很容易毁坏。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种导引头隔离度测试系统，其能够为弹设计者提供第一手在研炮弹的导引头性能实验资料，也能够让设计者直观地了解炮弹的其他方面性能，缩短弹的研制周期，降低弹的研制成本，具有很高的社会效益和经济效益。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种导引头隔离度测试系统，用于测试激光末制导炮弹的导引头的隔离度，其包括：信号模拟部分，包括激光目标模拟器、二维摆镜和反射幕，用于产生能够被导引头接收的激光；运动模拟部分，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及测试主控部分，用于根据预定的数学模型控制台体以模拟弹体的姿态运动，并接收从导引头传回的测试数据以进行隔离度性能分析。其中，激光目标模拟器产生的激光通过所述二维摆镜投射到反射幕上，并且经过反射后被导引头接收。 

由于避免了将激光直接投射到导引头上，本实用新型使得能够获得关于导引头隔离度测试的准确、有效实验数据，同时 能够更好的模拟真实的武器系统作战模式。 

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。 

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。 

图1是示出根据本实用新型典型实施例的导引头隔离度测试系统的架构示意的图； 

图2是示出根据本实用新型典型实施例的导引头隔离度测试系统的各组成部件之间的接口关系的图； 

图3是示出基于根据本实用新型典型实施例的导引头隔离度测试系统、利用MATLAB建立的导引头隔离度测试模型示意的图；以及 

图4和图5是示出利用根据本实用新型典型实施例的导引头隔离度测试系统所获得的测试结果的图。 

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。 

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。