[实用新型]一种多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种主从机自动切换装置，尤其是涉及一种多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置。

背景技术

在电牵引调速系统中，很多应用场合需要使用多电机同步的方式进行共同牵引。如图1所示，多机同步牵引时要求每台电机的转速或功率保持相同。在电机轴通过软连接的场合如皮带连接，需要多台电机的转速保持一致，如不相同将出现转速高的一台电机输出功率增大，严重时会出现过载损坏。在电机轴通过硬连接的场合如齿轮连接，要求多电机的输出转矩保持一致，如不相同也将出现输出转矩高的一台电机输出功率增大，严重时也会出现过载损坏。同时电机在启动、停止、故障停车等动作上也要保证一致。

为实现多机的同步运行一般会采用主从控制的方式，即一台电机作为主机，接受外部的启动、换向、转速等指令信号，并将经计算后的指令发送给从机。其它电机作为从机接收主机发送的运行指令运转工作。这样就造成主从机的硬件电路或参数设置存在差异，如主机工作在模拟给定状态，从机工作在数字给定状态，或主机工作在转速给定状态，从机工作在转矩给定状态等。

一般情况下主从机的硬件电路或软件参数的差异需要人为通过跳线或者显示面板等方式特殊修改。一台作为主机的电机控制器如想作为从机的电机控制器使用需要人为的进行修改硬件或参数，这样就在实际生产中带来了很大的不方便。一方面人为修改硬件或参数，操作复杂繁琐，在有些场合实现较困难，且容易出现错误；另一方面如果不想人为修改，就需要用户配置主从两种不同的电机控制器，增加备件的数量和成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置，能够在不增加备件数量和成本的情况下实现主从机的自动切换。

本实用新型提供的多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置，包括多个与电机对应的用于控制电机的电牵引控制器，其中还包括与电牵引控制器连接的外部信号接线端子，主机对应的外部信号接线端子和从机对应的外部信号接线端子的电气连接方式不同，主机对应的外部信号接线端子为主机外部信号接线端子，从机对应的外部信号接线端子为从机外部信号接线端子，电牵引控制器根据外部信号接线端子来切换主从机参数或硬件配置。

所述电牵引控制器中包括主从机参数或硬件配置切换模块，用于根据外部信号接线端子的电气连接方式来切换主从机参数或硬件配置。

所述主从机参数或硬件配置切换模块为门电路、单片机或DSP模块。

本实用新型中，电牵引控制器根据外部信号接线端子来自动设置主机状态还是从机状态，采用型号参数统一的电牵引控制器，在不增加备件数量和成本的情况下能够实现主从机的自动切换。

附图说明

图1为现有的多机同步电牵引系统的结构图；

图2为本发明多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置的结构图；

图3为本发明多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置实施例一的结构图；

图4为本发明多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置实施例二的结构图。

具体实施方式

本发明一种多机同步电牵引系统中主从机自动切换装置，如图2所示，包括与电机对应的用于控制电机的电牵引控制器1～3，其中还包括与电牵引控制器连接的外部信号接线端子，主机对应的外部信号接线端子和从机对应的外部信号接线端子的电气连接方式不同，主机对应的外部信号接线端子为主机外部信号接线端子，从机对应的外部信号接线端子为从机外部信号接线端子，电牵引控制器根据外部信号接线端子来切换主从机参数或硬件配置。

主机对应的外部信号接线端子和从机对应的外部信号接线端子的电气连接方式不同，使得控制主从机的电牵引控制器的输入端子电平高低不同，电牵引控制器根据输入端子的高低电平来切换主从机参数或硬件配置，当电牵引控制器采用主机外部信号接线端子控制时，如电牵引控制器的输入端子被置为高(或低)电平，将电牵引控制器设置为主机参数或硬件配置；当电牵引控制器采用从机外部信号接线端子控制时，如输入端子被置为低(或高)电平，将电牵引控制器设置为从机参数或硬件配置。

本实用新型中，采用型号参数统一的电牵引控制器，主机对应的外部信号接线端子和从机对应的外部信号接线端子的电气连接方式不同，电牵引控制器根据与其外部信号接线端子的电气连接方式来自动设置主机状态还是从机状态，实现自动切换主从机参数或硬件配置，在不增加备件数量和成本的情况下能够实现主从机的自动切换。