[实用新型]一种SICK激光传感器二次数据处理器

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据处理的技术领域，主要适用于对SICK激光传感器的数据进行处理。

背景技术

SICK智能激光传感器是SICK公司(德国著名公司，主要生产光电传感器)的产品，它利用激光对物体的反射原理来进行对物体的距离测量，将测量得到的一连串的检测数据送入客户PC端，广泛应用于冶金、船舶等行业的物料检测等非接触性检测领域。它精度高抗干扰能力强。在激光检测技术、物料输送、非接触性检测技术领域，SICK智能激光技术有着非常成功的技术手段，在国际上行业的应用非常广泛。但由于每个用户对SICK智能设备的认识的深浅不同，对使用激光扫描技术的应用也是非常有限的，而且不是非常容易上手，从而限制了SICK智能激光传感器的使用。因此，在SICK智能激光传感器的使用上，目前存在以下几个问题：

1.因为它是SICK公司的标准产品，所以它的通讯协议及通讯物理接口都是有该公司自己定义的。虽然物理接口SICK标称使用国际标准RS422接口，但并不是所有的RS422通讯设备都能够与它进行连接的。我们以前使用过MOXA品牌的通讯器就无法与其进行通讯。

2.在通讯协议上，SICK使用自己的协议，在冗余效验上使用的是非标准的CRC效验算法，因而导致用户与SICK传感器之间数据的传送障碍。

3.在获取测量数据后的应用问题也是一个比较麻烦的技术问题，很多应用方法是将传感器得到的数据送入用户处理器(如：PLC控制器)中进行处理。但许多处理器(如：PLC控制器)接口是无法支持RS422接口的，在通讯协议的处理上也是非常复杂的，需要用户大量的编程来实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SICK激光传感器二次数据处理器，它具有通过接口转换器直接与SICK产品进行连接，可以非常迅速的将测量数据传送到二次数据处理器中去，在与用户端通讯采用以太网接口形式，在物理链路上使用以太网连接方式与用户端连接，使用的是国际标准的OPC通讯方式，二次数据处理器在结构上和应用上非常的简单，只需要简单的配置和安装便可将传感器上的数据传送用户端中去的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种SICK激光传感器二次数据处理器，包括：接口转换器、I/O数据接口、数据转换器、以太网数据服务器、以太网物理层接口、第一I/O缓存区、第二I/O缓存区；

所述接口转换器与SICK激光传感器连接，接口转换器还与所述I/O数据接口、第一I/O缓存区、数据转换器、第二I/O缓存区、以太网数据服务器、以太网物理层接口顺序连接；以太网物理层接口还与用户端连接。

对上述技术方案进行进一步改进为，还包括：看门狗时钟；所述看门狗时钟分别与所述以太网数据服务器、第二I/O缓存区连接。

优选，所述第一I/O缓存区中设置有冗余效验码。

再优选，所述的接口转换器采用RS422/RS232转换器。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过接口转换器直接与SICK产品进行连接，可以非常迅速的将测量数据接受到二次数据处理器中去，从而提高了该二次数据处理器与现场设备的高耦合性和数据采集时的抗干扰性。

2.在与用户端通讯二次数据处理器使用的是以太网接口形式，在物理链路上使用以太网连接方式与用户端连接，使用的是国际标准的OPC通讯方式，保证了数据的可靠通讯。而且以太网的通讯速率以达到100M，大数据量通讯没有任何的问题。

3.二次数据处理器是SICK激光传感器与用户端之间的通用数据通讯设备。用户使用SICK激光传感器时，采用二次数据处理器可以非常方便的搭建自控系统，大大减少工作量。

本实用新型提供了一种SICK激光传感器二次数据处理器，通过接口转换器直接与SICK产品进行连接，可以非常迅速的将测量数据传送到二次数据处理器中去；在物理链路上使用以太网连接方式与用户端连接，使用的是国际标准的OPC通讯方式；以太网的通讯速率以达到100M，大数据量通讯没有任何的问题；该二次数据处理器是SICK激光传感器与用户端之间的通用数据通讯设备。本实用新型提高了该二次数据处理器与现场设备的高耦合性和数据采集时的抗干扰性，保证了数据的可靠通讯，提高了工作效率，同时还可以非常方便的搭建自控系统，大大减少工作量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意框图。

具体实施方式