[实用新型]机器人谐波减速器柔轮张紧夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人谐波减速器柔轮的夹具。

背景技术

谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）和波发生器。由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂，目前大都依靠进口。在柔轮的加工过程中，其加工工艺一般是先加工出薄壁柔轮本体，然后再加工外齿圈，由于柔轮本身壁薄，加工外齿圈的过程中易变形，所以国内很少有加工出合格的柔轮产品，或者成品率很低，造成柔轮成本大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机器人谐波减速器柔轮张紧夹具，便于柔轮加工，提高了柔轮成品合格率，降低了柔轮加工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：机器人谐波减速器柔轮张紧夹具，包括用于支撑柔轮内腔的支撑部件，所述支撑部件设有与柔轮内腔的内表面相抵的支撑部，所述支撑部件一端设有夹持部，另一端设有预紧部，所述夹持部和预紧部设置于所述支撑部的两侧；还包括用于将柔轮固定于所述支撑部件上的压紧部件，所述预紧部穿过所述压紧部件并与螺母相匹配。

作为一种改进，所述支撑部、夹持部和预紧部同轴设置为一体。

作为进一步的改进，所述支撑部的外周套设有张紧套。

作为进一步的改进，所述支撑部与张紧套之间设有配合斜面，所述张紧套上开设有沿所述张紧套周向分布的敞口槽，所述敞口槽的敞口位于所述张紧套的大径一端。

作为进一步的改进，所述压紧部件具有一个与柔轮的端面凸台相对应的凹槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于设计了用于支撑柔轮内腔的支撑部件，加工外齿圈时，将柔轮通过压紧部件和螺母固定于支撑部件上，然后机床夹紧夹持部，开始加工外齿圈，刀具和柔轮外圈接触时便不会使柔轮壁产生变形，柔轮的成品合格率高，提高了加工效率，从而降低了柔轮的生产成本。

由于支撑部与张紧套之间设有配合斜面，张紧套上开设有敞口槽，张紧套可以通过在支撑部的移动而外径变大，使得柔轮内腔的内表面与张紧套结合的更加紧密，进一步减小了刀具加工外齿圈时薄壁柔轮产生的变形量，从而进一步提高了柔轮成品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是张紧套的结构示意图；

图中：1、支撑部件，11、支撑部，12、夹持部，13、预紧部，2、压紧部件，3、螺母，4、柔轮，41、外齿圈，42、端面凸台，5、张紧套，51、敞口槽。

具体实施方式  

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种机器人谐波减速器柔轮张紧夹具，包括用于支撑柔轮4内腔的支撑部件1，所述支撑部件1设有与柔轮4内腔的内表面相抵的支撑部11，所述支撑部件1一端设有夹持部12，夹持部12可以是圆柱状，也可以根据所用机床的卡盘而设计成与之相匹配的其他形状，另一端设有预紧部13，预紧部13设计为一螺杆状，所述夹持部12和预紧部13设置于所述支撑部11的两侧；机器人谐波减速器柔轮张紧夹具还包括用于将柔轮4固定于所述支撑部件1上的压紧部件2，所述压紧部件2具有一个与柔轮4的端面凸台42相对应的凹槽，凹槽的深度与端面凸台42的高度相等，凹槽的内径与端面凸台42的外径相同，所述预紧部13穿过所述压紧部件2并与螺母3相匹配。作为一种较佳方案，所述支撑部11、夹持部12和预紧部13同轴设置为一体。

如图1和图2共同所示，所述支撑部11的外周套设有张紧套5，所述支撑部11与张紧套5之间设有配合斜面，预紧部13位于支撑部11的小径一端，所述张紧套5上开设有沿所述张紧套5周向分布的敞口槽51，所述敞口槽51的敞口位于所述张紧套5的大径一端。