[实用新型]一种翻转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接夹具领域，具体涉及一种翻转夹具。 

背景技术

目前所使用的翻转夹具都是单方向运动，大多都只能实现两个位置的定位，使零件翻转从0度到90度或者0度到180度，中间不能停止，或者反方向不能运动，这样就有很大的局限性，不便于现场操作，夹具在翻转时冲击比较大，对设备容易造成损害。 

授权公告号为CN201799821U的实用新型专利公开了一种焊接夹具，该机构将夹具的两端枢接于一夹具框架上，该夹具框架与该焊接夹具的枢轴上固定有一机械定位盘，该机械定位盘上具有复数个定位槽，该夹具框架上设有一定位气缸，该定位气缸的活动端与一定位块相连，该定位块可以插入所述的定位槽内。该机构的定位气缸带动定位块插入或拔出定位槽内可实现机械定位盘的锁定和解锁，从而实现对旋转夹具各个不同角度的精确定位，该机构的定位存在不足，定位气缸对器械定位盘的锁定和解锁仅靠气缸控制，一旦出现气缸气压不足或者断气，夹具就失去了锁定功能，非常危险，尤其是对重心偏移的夹具。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转夹具，在定位气缸与定位杆之间增设了限位机构，即使定位气缸出现气压不足或断气，定位杆仍能将夹具锁止，确保作业安全和对夹具的保护。 

一种翻转夹具，包括夹具台和夹具骨架，所述的夹具骨架上设有连接夹具台的定位锁止盘和驱动定位锁止盘转动的驱动气缸，所述的定位锁止盘上设有若干个定位槽，所述的夹具骨架上还设有定位气缸以及与定位气缸的活塞杆连接的可插入定位槽中的定位杆，所述的定位气缸活塞杆与定位杆之间设有限位机构，所述的限位机构包括相互铰接的第一连接板和第 二连接板，所述的第一连接板中部铰接于夹具骨架上，所述的第二连接板与定位杆铰接，所述的定位杆上穿套有一固定于夹具骨架上的导套。 

作为优选，所述的定位杆靠近锁止盘一端固定有凸台，凸台与导套之间的定位杆上穿套压簧，压簧一端与凸台相抵，另一端与导套相抵，弹簧的弹力在定位杆回位时起缓冲作用。 

作为优选，所述的定位锁止盘通过枢轴配合轴承固定于夹具骨架上，所述枢轴通过齿轮带与驱动气缸的活塞杆相连，气缸活塞杆的的伸缩带动齿轮带的活动齿条来回运动，使齿轮带的旋转齿轮正反方向来回转动，实现夹具台的正反方向连续翻转。 

作为优选，所述的夹具骨架包括底板、固定在底板上方的立柱、设置在立柱间的从下往上相互平行的第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述的定位气缸固定在第一横梁上，所述的定位锁止盘和驱动气缸固定在第三横梁上，所述的第一连接板与第二横梁铰接，方便各部件在夹具骨架上的装配和有效利用空间。 

本实用新型的翻转夹具，在定位气缸与定位杆之间增设了限位机构，即使定位气缸出现气压不足或断气，活塞杆回缩，仍能通过限位机构使定位杆插入定位槽中，将夹具锁止，确保作业安全和对夹具的保护。 

附图说明

图1是本实用新型翻转夹具的结构示意图； 

图2是图1所示翻转夹具背面的结构示意图。 

具体实施方式

如图1、图2所示，一种翻转夹具，包括夹具骨架1、定位气缸2、定位杆3、定位锁止盘4、定位槽5、固定在定位锁止盘4上的夹具台（图中未显示）、驱动气缸6和限位机构7。 

夹具骨架1包括设有若干个紧固孔的底板1a、固定在底板1a上的两根立柱1b和设置在两立柱1b间相互平行的三根横梁，由下到上依次为第一横梁1c、第二横梁1d、第三横梁1e。定位气缸2通过第一固定座15固定在第一横梁1c一侧上，第一连接板7a一端与定位气缸2的活塞杆顶端铰接后垂直穿过夹具骨架1、另一端与第二连接板7b一端铰接、中部与第 二横梁1d下方铰接，第二连接板7b的另一端与定位杆3的下端铰接，导套8穿套在定位杆3上后固定在第二横梁1d上，定位杆3能在导套8中上下滑动，定位杆3靠近上端处设有一个圆柱形的凸台9，一个压簧10穿套在定位杆3上、上端与凸台9相抵、下端与导套8相抵；