[实用新型]顶升油缸踏步销插拔位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种顶升油缸踏步销插拔位置检测装置，属于港机液压顶升领域。

背景技术

在大坝混凝土工程施工中，常常使用港机作为起吊混凝土的设施，港机的显著特点就是自重较大：全机高架状态下自重达1400t左右，其中门座以上自重近1000t。在大坝施工过程中，随着坝体不断升高，港机的塔架必须通过液压同步顶升将其相应升高，以满足大坝的施工要求。由于港机自重较大，塔架越顶越高，重心也随之越来越高，在顶升过程中保持塔架四个角的平衡性尤为重要，这就对顶升的精度和可靠性提出了很高的要求。

在港机液压顶升过程中，目前主要是通过使用普通限位开关检测顶升油缸的上下踏步销每次“插”“拔”到位的信号，并根据检测信号控制液压顶升油缸的动作。由于限位开关是一种接触类机械限位部件，容易发生机械卡阻、复位不畅等误动作，且限位开关防护等级低，顶升作业为露天施工，油缸周围油污较多，造成限位容易失灵等现象，因此采用这种检测方式，难于保证液压顶升的精度和可靠性。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种顶升油缸踏步销插拔位置检测装置，利用接近开关替代传统的限位开关，既实现了限位开关的检测功能，又不影响踏步销的插拔。能适应恶劣的工作环境，精度高、可靠性好。

本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：一种顶升油缸踏步销插拔位置检测装置，包括接近开关，踏步销，踏步销安装有感应装置。所述感应装置通过设置在踏步销上的感应台阶和感应铁块组成，感应台阶位于或离开接近开关的扫描感应范围时，接近开关检测踏步销的插拔到位信号。

所述踏步销设有凹槽、所述凹槽设有感应台阶，凹槽安装感应铁块。

所述感应台阶高5±0.5mm。

本实用新型一种顶升油缸踏步销插拔位置检测装置，利用接近开关替代传统的限位开关，既实现了限位开关的检测功能，又不影响踏步销的插拔；接近开关为非接触类器件，有效地消除了普通限位开关因机械卡阻、复位不畅产生的假信号而造成误动作，从而引发踏步销损坏的现象；且接近开关为非接触器件，本身的防护等级高，不受露天作业、油污较多等因素影响；接近开关复定位精度达到um级，较之普通限位的mm级有很大的提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1 是安装本实用新型检测装置的顶升油缸结构图；

图2为图1的A-A向视图。

具体实施方式

一种顶升油缸踏步销插拔位置检测装置，包括接近开关2，踏步销4，踏步销4安装有感应装置。所述感应装置通过设置在踏步销4上的感应台阶6和感应铁块组成，感应台阶6位于或离开接近开关2的扫描感应范围时，接近开关2检测踏步销4的插拔到位信号。

踏步销4设有凹槽5、所述凹槽5设有感应台阶6，凹槽5安装感应铁块。

实施例：

如图1、图2所示，踏步销包括上踏步销4、下踏步销4'；

接近开关2、2'分别安装在顶升油缸1的销箱3、3'上，检测上踏步销4、下踏步销4'的“插”“拔”位置信号。

所述的踏步销4、4'上设置有10mm深的凹槽5，凹槽上加工有5mm高的感应台阶6，凹槽内设置有感应铁块。

所述的销箱3、3'上设置有内螺纹孔7，接近开关2、2'通过螺母固定在销箱3、3'上。

所述的接近开关2、2'上设置有传感器，当感应台阶6位于或离开接近开关2、2'的扫描感应范围时，接近开关2、2'可以准确地检测到踏步销4、4'的“插”“拔”到位的信号。

实施步骤：

港机的四周有四根立柱，每根立柱各安装一只由计算机控制的大吨位顶升油缸，为了控制顶升油缸1的爬升动作，每只顶升油缸安装有上下四个踏步销箱，每个踏步销箱设置有两个带有传感器的接近开关2，每个角的立柱上有八个接近开关。分别用于检测上踏步销4与下踏步销4'的插拔位置，计算机根据检测的信号控制顶升油缸1的伸缩和销具动作，从而完成上升和下降操作。