[实用新型]工件定位装置

权利要求书

1.一种工件定位装置，包括一台面，其特征在于，所述台面的一角为基准角，使台面形成该基准角低于台面其他部分的的倾斜台面，倾斜角度大于待定位工件在该台面上的摩擦角；对应地，限定该基准角的台面的两边缘各设有用于约束工件在该台面上滑行自由度的定位件，且对应的两个自由度正交。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位件为一列挡销，便于异型件的定位。

3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，在所述台面中部设有一列平行于其中一列挡销的中间挡销。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述中间挡销安装在一移动支架上，并在中间挡销列垂直方向的台面上阵列有多列能够用于中间挡销穿出的孔；同时，所述移动支架通过能够沿挡销轴向驱动的部件接合在一直线运动机构上。

5.根据权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于，所述直线运动机构为丝母丝杠机构，所述移动支架安装在该丝母丝杠机构的丝母上；而所述能够沿挡销轴向驱动的部件为气缸。

6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，还包括设置在所述丝母丝杠机构中丝杠上的编码器，通过丝杠运行参数的获取以闭环控制丝杠运行。

7.根据权利要求1至6任一所述的工件定位装置，其特征在于，所述台面上阵列有万向球，而形成万向球台面。

8.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述台面上设有检测工件有无的传感器，并设有用于检测双料的传感器。

9.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，还包括调整所述台面倾斜角度的机构，相应地，所述台面通过至少三组由球铰链以及接合在所述球铰链上的定位杆所形成的球铰链组件支撑在一支架上；其中，所述基准角设有一球铰链组件，并界定为固定铰支，其余的球铰链组件为活动较支；进而活动铰支中的一个配设有驱动装置，其余的活动铰支设有锁定装置。

10.根据权利要求9所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动装置为丝母丝杠机构。