[实用新型]一种装配线的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化输送线上的装置，具体来说涉及一种装配线的升降装置，属于机械加工领域。 

背景技术

在现代工业企业中，普遍采用了自动化装配线，将各装配工位串联起来，从而将产单个零件逐步装配为成品。在装配线上，为了便于产品的定位与输送，往往采用了随行夹具，即将产品的基础零件先放置于随行夹具中，随同随行夹具在各装配工位安装上其他零部件。因此，随行夹具的作用，除了对零件进行装夹外，还承担零部件沿装配线向各工位输送的作用，因此是装配线的重要组成部分。 

装配线按传动形式可分为二种，一种是单层，一种是双层。为了节省占地面积，装配线采用了双层结构，尤其是小型产品的装配线，其上层装配线配置有装配工位，零件随同随行夹具在装配线上流动，完工后，产成品在上层离开，留下随行夹具继续前行至装配线一端，通过升降装置将随行夹具下降到下层。而下层装配线是随行夹具返回线，在下层另一端，随行夹具通过另一升降装置上升到上层，开始新的装配循环工作。 

传统的随行夹具的升降，采用的是积放管道输送方式，即先将随行夹具从装配线送到线端，此时升降台面在上位，当随行夹具运行出线端，接触到升降台面时，在升降台面上可驱动的滚轮即刻启动，由于滚轮向台面内滚动，并带动随行夹具向台面内运动。当随行夹具完全处于台面内时，滚轮停止滚动，随即启动升降驱动装置，使升降台面向下运动。当升降台面降至下位时，升降台面停止运动，则滚轮开始台面向外滚动，并带动随行夹具向台面外运动，当随行夹具运动与下层返回线上，即被下层返回线运走。之后，滚轮停止，升降台面又返回上位，开始下一个循环。如中国专利公告号：CN 1939651，公开公告日：2007年4月4日，实用新型名称：《具有随行夹具的焊接生产线》，其包括传输线、总控制柜以及位于传输线两端的升降机，可将随行焊接夹具从传输线上举升到变位机上的举升机构。虽然此专利采用减速机和链条，基本形式与传统的并无多大区别。又如中川机电公司生产的连续式升降系统，升降台面所采用的滚轮就是电动滚筒，担负随行夹具或货品在升降台面的向内或向外的运动。现有夹具虽然能够完成升降工 作，但是升降台面需升降和内外二个运动，需二套运动机构，成本高，易损坏，维修不便，尤其是加工小型产品的生产线，现有技术所存在的不足就更为明显。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有装配线随行夹具的升降装置需二套运动机构，成本高，易损坏，维修不便。提供一种结构简单，成本低，效率高，便于维修的一种装配线的升降装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装配线的升降装置，包括机架、下层返回线、上层装配线、升降盒、滚轮、翘板台面、限位块、升降气缸、翘板轴、换向轮1、随行夹具、定位杆、控制部件，所述上层装配线在下层返回线之上，在上下层线的两端分别配有机架，所述机架上配置有升降气缸，升降气缸与升降盒连接，所述的升降盒通过翘板轴与翘板台面转动连接，翘板轴中心安装明显偏离翘板台面侧面的中心，在上下层线的两端分别配有机架，一为担负随行夹具上行的上行机架，其翘板台面在下位是外倾，在上位是内倾；另一为担负随行夹具的下行机架，其翘板台面在上位是外倾，在下位是内倾。 

所述的控制部件包括接近开关，可编程序控制器，电磁阀，气源，接近开关与可编程序控制器，电磁阀与可编程序控制器，气源通过电磁阀与升降气缸连接。 

所述的升降气缸采用是无杆气缸。 

所述的翘板轴中心安装明显偏离翘板台面侧面的中心10mm至30mm。 

所述的翘板台面的平面两边，各置有一串滚轮，两串滚轮平行，滚轮高出翘板台面。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用翘板台面，且转动中心偏离台面，使其在上下位分别处于不同的倾斜状态，便于随行夹具自动运行到升降台，省掉了驱动装置，结构简单，工作可靠，价格低廉，节约升降台成本20％以上。 

附图说明

图1是本实用新型随行夹具在上行机架的下位示意图； 

图2是图1的局部放大图； 

图3是本实用新型随行夹具在上行机架的上位示意图； 

图4是本实用新型的程序图； 

图5是本实用新型的控制部件组成示意图。 

图中：机架1，下层返回线2，上层装配线3，升降盒4，滚轮5，翘板台面6，限位块7，升降气缸8，翘板轴9，换向轮10，随行夹具11，定位杆12，倾斜角φ，接近开关13，可编程序控制器15，电磁阀17，气源18。 

具体实施方式