[实用新型]一种与制瓶机配套使用的链式分管设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种与制瓶机配套使用的链式分管设备，属于制瓶行业自动化生产设备。

背景技术

ZP-18型制瓶机是国内生产管制玻璃瓶的主要设备。该设备利用预先拉制好的玻璃管进行二次加工，生产管制口服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品包装用瓶。目前ZP-18型制瓶机在生产玻璃瓶的过程中，主要依靠人工将玻璃管单根单根的分开，这种分管方式不仅消耗大量劳动力，而且人工分管节奏无法保证与制瓶机转盘节奏相匹配，效率很低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种与制瓶机配套使用的链式分管设备，解决现有人工分管节奏无法与制瓶机转盘节奏相匹配的问题。

本实用新型的一种与制瓶机配套使用的链式分管设备，其特征在于它主要由储管架、链条分管机构和机械手移管机构组成，所述储管架底部有供玻璃管移动的轨道，链条分管机构固定在储管架上，玻璃管在链条的传动下独立地向前移动，当玻璃管到达出口槽时，由机械手移管机构将其移动到制瓶机上，完成整个分管过程。

所述的链条分管机构由步进电机驱动，可实现间歇式运转，每节链条上都安装了一个U型卡槽，玻璃管与卡槽内壁完好的贴合，玻璃管在链条的传动下独立地向前移动。

所述的机械手移管机构由升降气缸、摆动气缸、伸缩气缸、气爪、刚性V爪组成，气缸的上升、摆动、伸缩、气爪的张合均由PLC控制，刚性V爪采用“V”字形结构，对玻璃管具有自动对心作用，保证了在移管过程中玻璃管不会发生偏摆。

所述储管架上设置有玻璃管出口槽，玻璃管被刚性V爪夹持以后通过出口槽移出储管架，在出口槽前端还布置了一个位置感应传感器，当玻璃管传送到位以后，位置感应传感器发出信号到PLC，PLC输出指令控制刚性V爪夹持玻璃管，保证了链式分管节奏与制瓶机转盘节奏相匹配。

本实用新型的优点是：链式分管设备可以实现玻璃管的自动化分管功能，相邻玻璃管之间的间距足够大，便于刚性V爪对玻璃管的抓取动作。储管架上的的位置感应传感器保证了链式分管节奏与制瓶机转盘节奏相匹配。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为驱动装置的示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中标记：1.储管架底板，2.主立柱，3.副立柱，4.玻璃管，5.升降气缸，6.摆动气缸，7.伸缩气缸，8.气爪，9.刚性V爪，10.电机，11.减速器法兰，12.减速器，13.电机座，14.减速器输出轴，15.联轴器，16.主动链轮轴，17.主动链轮，18.链条，19.从动链轮，20.U型卡槽，21.位置感应传感器。

具体实施方式

在图1中，主立柱2与副立柱3固定在储管架底板1之上，储管架底板1设置有开口槽，便于玻璃管4移出储管架。刚性V爪9安装在气爪8的手指上，气爪手指带动刚性V爪9在一定角度内实现张开与闭合动作。当PLC给出指令信号后，升降气缸5上升到指定位置，摆动气缸6向右偏摆90°，伸缩气缸7伸长，刚性V爪9张开，伸缩气缸7继续伸长并到达预定位置，此时刚性V爪9闭合并夹持玻璃管4。摆动气缸6向左偏摆90°，将玻璃管4移出储管架。

在图2中，电机10通过减速器法兰11与减速器12相连，减速器12由电机座13固定在主立柱之上，减速器输出轴14通过联轴器15与主动链轮轴16相连。电机的输出动力经过减速器及联轴器被传递到主动链轮17上，驱动整个链条分管机构的运转。

在图3中，链条18安装在主动链轮与从动链轮19之间，主动链轮驱动链条以预定的速度转动，每节链条上都安装了U型卡槽20，玻璃管由U型卡槽固定并独立地向前传动。在出口槽前端还布置了一个位置感应传感器21，当玻璃管传送到位以后，位置感应传感器检测信号并反馈到PLC，PLC输出指令控制刚性V爪夹持玻璃管，保证了链式分管节奏与制瓶机转盘节奏相匹配。