[实用新型]一种车辆行进信息的检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆定位技术领域，更具体的说，涉及车辆行进状态下一种车辆行进信息的检测设备。

背景技术

目前，车辆定位技术已经在各行业中的广泛的应用，也给交通及车辆的监管带来了很大的方便，车辆行进状态信息的获取，大多采用卫星或无线基站发出的无线电信号的方式来获得，对无线电信号经处理后可得到车辆的定位和状态信息，以实现对车辆行驶状态进行检测的目的。

针对不同的检测场景，现有获取方法获得的数据精度不能满足诸如驾校考场，或者其他涉及车辆行进状态和定位检测的场合的需求。但直接采用加速度传感器和角速度传感器的方式来对车辆行进状态信息进行检测的方式，由于采用的积分算法使得车辆行进状态和转向状态结果存在累积误差大的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车辆行进信息的检测设备，应用在车辆考核场景中，提高了车辆行进状态信息的检测精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种车辆行进信息的检测设备，包括：

车轮角度获取装置以及转向信息获取装置，其中，所述车轮角度获取装置固定在车辆双侧车轮轴心位置；所述车轮角度获取装置与所述车辆转向获取装置之间以通信的方式连接。

优选的，所述车轮角度获取装置包括：

用于测量车辆双侧车轮加速度值的加速度获取模块；

与所述加速度获取模块相连的，用于对所述双侧车轮加速度值进行非线性滤波的加速度滤波模块；

与所述加速度滤波模块相连的，用于根据非线性滤波后的加速度值计算车轮旋转角度的角度计算模块；以及，

与所述角度计算模块相连的，将所述车轮旋转角度发送给车辆转向获取装置的角度发送接收模块。

优选的，所述加速度获取模块是二轴加速度传感器；将所述二轴加速度传感器X轴和Y轴组成的平面垂直于车轮车轴方向。

优选的，所述加速度获取模块是三轴加速度传感器；将所述三轴加速度传感器Z轴方向与车轮车轴方向重合。

优选的，所述车轮角度获取装置还包括：

电池，与所述加速度获取模块、加速度滤波模块、角度计算模块以及角度发送接收模块分别相连。

优选的，所述转向信息获取装置包括：

用于根据所述角度发送接收模块相连的，根据所述车轮旋转角度以及所述车轮半径计算出车轮行进距离的行进距离计算模块；

用于与所述行进距离计算模块相连的，根据所述车轮行进距离的差值信息计算出车辆转向信息的转向信息计算模块。

优选的，所述转向信息获取装置还包括：

用于将所述车轮行进距离以及车辆转向信息通过接口发送给计算机的行进信息发送接收模块。

优选的，所述行进信息发送接收模块向计算机发送车轮行进距离以及车辆转向信息的接口，为以太网接口或RS232接口。

优选的，所述转向信息获取装置还包括：

供电器，与所述行进距离计算模块、转向信息计算模块、行进信息发送接收模块分别相连。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种车辆行进信息的检测设备，该检测设备包括：车轮角度获取装置以及转向信息获取装置，其中，车轮角度获取装置固定在车辆双侧车轮轴心位置；车轮角度获取装置与转向信息获取装置之间以通信的方式连接。本发明技术方案的实现，应用在车辆考核场景中，能够提高车辆行进状态信息的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明(实用新型)的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例车辆行进信息的检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例车轮角度获取装置安装示意图；

图3为本实用新型实施例车轮角度获取装置的具体结构示意图；

图4为本实用新型实施例车轮角度获取装置的连接示意图；

图5为本实用新型实施例转向信息获取装置的具体结构示意图；

图6为本实用新型实施例转向信息获取装置的连接示意图；

图7为本实用新型实施例车辆行进状态信息的检测设备具体结构示意图；

图8为本实用新型实施例车辆行进状态信息的检测设备连接示意图。

具体实施方式