[实用新型]一种管道内壁打磨焊接的复合装置

权利要求书

1.一种管道内壁打磨焊接的复合装置，其特征在于，包含控制系统，以及分别与所述控制系统连接并受其驱动做出相应操作的以下部件：

对管道内壁（500）进行探查的摄像监控装置（20）；

对管道内壁（500）进行打磨的打磨装置（30）；

对管道内壁（500）进行焊接的焊接装置（40）；以及

小车本体（10），所述摄像监控装置（20）、打磨装置（30）、焊接装置（40）分别安装在所述小车本体（10）上，所述小车本体（10）承载所述若干装置在管道内壁（500）移动。

2.如权利要求1所述管道内壁打磨焊接的复合装置，其特征在于，

所述小车本体（10）通过设置的若干个小轮来移动，还设置有防滑动的固定装置（11）；

所述防滑动的固定装置（11），通过设置的第一支撑杆一端与所述小车本体（10）连接，所第一支撑杆的另一端与弧形可控的电磁铁连接，所述电磁铁的弧形与管道内壁（500）的弧度相匹配；

所述防滑动的固定装置（11）在小车本体（10）运动时上提隐藏，并在小车本体（10）运动到目标位置停止运动时，通过所述电磁铁的磁力吸附作用将小车本体（10）固定在管道内壁（500）。

3.如权利要求1所述管道内壁打磨焊接的复合装置，其特征在于，

打磨装置（30）包含打磨组件，其安装有不同形状尺寸的多种磨头以适应不同的打磨需要；所述打磨组件与一个可控连接丝杆连接，所述可控连接丝杆的另一端与一个第二支撑杆连接，所述第二支撑杆的另一端与所述小车本体（10）连接。

4.如权利要求1所述管道内壁打磨焊接的复合装置，其特征在于，

所述的焊接装置（40）是气体保护焊系统，包含焊接电源、焊接控制模块、焊枪、十字滑块、连接杆、焊丝盘及其送丝机构（41）；

其中，所述焊枪及十字滑块通过连接杆固定设置到所述小车本体（10）上，由十字滑块驱动焊枪在各个方向移动；所述焊丝盘及其送丝机构（41）也固定设置在小车本体（10）上，通过送丝机构将盘绕在焊丝盘上的焊丝送往焊枪。

5.如权利要求4所述管道内壁打磨焊接的复合装置，其特征在于，

所述控制系统及所述焊接电源布置在管道以外，通过电缆连接至所述小车本体（10）的对应部件上。

6.如权利要求1所述管道内壁打磨焊接的复合装置，其特征在于，

所述摄像监控装置（20）包含设置在小车本体（10）上的摄像及照明设备，来获取对管道内壁（500）的监测图像并将其发送至远程用户。