[实用新型]基于数字信号处理的管道内部检测系统

权利要求书

1.一种基于数字信号处理的管道内部检测系统(200)，其特征在于，包括：

主控机(201)；

操纵架(202)，通过电缆与所述主控机(201)相连接；

爬行器(203)，分别与所述主控机(201)和所述操纵架(202)相连接；以及

前端探头(204)，与所述爬行器(203)相连接；

其中，所述主控机(201)包括：

DSP视频编辑处理单元(2010)；

工控机(2011)，与所述DSP视频编辑处理单元(2010)相连接；

液晶显示屏(2012)，与所述工控机(2011)相连接；

工业CAN接口卡(2013)，与所述工控机(2011)相连接；

PWM电机驱动模块(2014)，与所述DSP视频编辑处理单元(2010)相连接；

灯光驱动模块(2015)，与所述DSP视频编辑处理单元(2010)相连接；

升降台驱动模块(2016)，与所述DSP视频编辑处理单元(2010)相连接；

第一CAN总线收发器(2017)，分别与所述工业CAN接口卡(2013)、所述PWM电机驱动模块(2014)、所述灯光驱动模块(2015)和所述升降台驱动模块(2016)相连接；

DSP主控制器(2018)，与所述第一CAN总线收发器(2017)相连接；以及

键盘控制模块(2019)，与所述DSP主控制器(2018)相连接。

2.根据权利要求1所述的管道内部检测系统(200)，其特征在于，所述操纵架(202)包括：

长距离合成电缆(2020)；

测距模块(2021)，与所述长距离合成电缆(2020)相连接；以及

第二CAN总线收发器(2022)，与所述第一总线收发器(2017)相连接。

3.根据权利要求2所述的管道内部检测系统(200)，其特征在于，所述爬行器(203)包括：

坡度传感器模块(2030)；

爬行器单元(2031)；

第三CAN总线收发器(2032)，分别与所述坡度传感器模块(2030)、所述爬行器单元(2031)和所述第一CAN总线收发器(2017)与所述第二CAN总线收发器(2022)相连接；以及

前端探头控制模块(2033)，与所述第三CAN总线收发器(2032)相连接。

4.根据权利要求3所述的管道内部检测系统(200)，其特征在于，所述前端探头(204)包括：

升降台(2040)；

声纳探头(2041)；

外部环境探头(2042)；以及

旋转摄像头(2043)；

其中，所述升降台(2040)、所述声纳探头(2041)、所述外部环境探头(2042)以及所述旋转摄像头(2043)分别与所述前端探头控制模块(2033)相连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的管道内部检测系统(200)，其特征在于，所述长距离合成电缆(2020)的长度为150米。

6.根据权利要求1所述的管道内部检测系统(200)，其特征在于，所述DSP视频编辑处理单元(2010)、所述工控机(2011)和所述液晶显示屏(2012)组成所述管道内部检测系统(200)的工控计算机单元(205)，所述工控计算机单元(205)位于一控制机箱内。