[实用新型]包装箱输送线的包装箱转弯定位机构有效
申请号: | 201120525448.7 | 申请日: | 2011-12-15 |
公开(公告)号: | CN202670155U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B43/42 | 分类号: | B65B43/42;B65G47/52 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装箱 输送 转弯 定位 机构 | ||
1.一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征在于:包括第一、二换向线(71、72)、垂直传送线(73)、限位框(74)、感应装置、限位装置和控制器,垂直传送线(73)首端嵌设于第一换向线(71)末端,垂直传送线(73)末端嵌设于第二换向线(72)首端,垂直传送线(73)纵向能够升降,限位框(74)固定设于第一换向线(71)末端,感应装置能够感应第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱的位置并传信于控制器,控制器能够控制限位装置动作,限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动。
2.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述第一、二换向线(71、72)平行反向运行,垂直传送线(73)运送方向与第一、二换向线(71、72)运送方向垂直。
3.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动的结构为:限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块(75、76、77),该第一、二、三限位块(75、76、77)分别位于第一换向线(71)的中部、垂直传送线(73)的中部、第二换向线(72)的中部位置。
4.如权利要求3所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述第一、二、三限位块(75、76、77)纵向能够升降的结构为:还设有第一、二、三汽缸,该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上,第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块(75、76、77)固连。
5.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。
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