[实用新型]铰接式胶轮车车架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下特殊环境使用的运输设备，特别是一种铰接式胶轮车车架。

背景技术

煤矿井下无轨胶轮车现在已经得到了广泛的应用。大多数铰接式胶轮车中间铰接处没有回转结构，行驶过程中对前、车架冲击较大，在使用过程中经常出现车架开焊变形现象，影响胶轮车正常使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种铰接式胶轮车车架。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种铰接式胶轮车车架，设有前车体和后车体，其特点是：在前车体和后车体之间设有中间铰接架，中间铰接架的前部通过竖向设置的铰接轴与前车体铰接，中间铰接架的后部设有前后向设置的回转体，在后车体的前部设有与回转体配合的回转套，在回转套的内壁与回转体之间装有回转轴承。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，回转套与回转体之间的回转角度为±10°，回转套与中间铰接架之间设有回转限位机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在回转体的中心部设有轴向的通孔，在通孔内通过轴承装有传动轴。

本实用新型与现有技术相比，通过中间铰接架在前后车体之间设置回转机构，使胶轮车在行驶过程中前、后车体既可左右摆动，还可水平向扭转，改善了胶轮车前、后车架的受力状况，保证行驶过程中四轮始终着地。本实用新型结构简单、便于安装，容易调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

具体实施方式

一种铰接式胶轮车车架，设有前车体1和后车体9，在前车体1和后车体9之间设有中间铰接架3，中间铰接架3的前部通过竖向设置的铰接轴2与前车体1铰接，中间铰接架3的后部设有前后向设置的回转体10，在后车体9的前部设有与回转体10配合的回转套6，在回转套6的内壁与回转体10之间装有回转轴承5，回转轴承5采用对装的两个圆锥滚子轴承，用半圆卡环8固定。

回转套6与回转体10之间的回转角度为±10°，回转套6与中间铰接架3之间设有回转限位机构4。

在回转体10的中心部设有轴向的通孔，在通孔内通过轴承装有传动轴7。