[实用新型]一种锻造操作机的移动驱动装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及锻造操作机，具体的讲是一种锻造操作机的移动驱动装置。

背景技术

现有一种锻造操作机的液压缸驱动装置，其液压缸活塞头与地面轨道固定，液压缸缸体与操作机机身固定，该装置无需传统的液压马达或电动机驱动动力，省去传动部件齿轮减速机、行走链轮、链条以及控制液压马达或电动机的制动、缓冲机构。与传统的驱动装置相比，该装置结构简化，造价降低，配置该液压缸驱动装置的操作机移动速度和准确程度得到提高。但是，该装置驱动操作机的移动速度依然满足不了现在快速、高频次锻造要求，移动精度满足不了现在精密锻造的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决现有液压缸驱动装置驱动锻造操作机移动速度满足不了快速、高频次锻造要求，驱动锻造操作机的移动精度满足不了精密锻造要求的技术问题，提供一种用于高频次精密锻造的锻造操作机的移动驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种锻造操作机的移动驱动装置，包括缸体连接锻造操作机，活塞杆连接地面的液压油缸，其特征在于所述液压油缸的缸体铰接在锻造操作机上，液压油缸的活塞杆铰接在地面上；缸体与活塞杆分别连接位置传感器的两端；位置传感器连接控制系统。

控制系统根据位置传感器传递的电信号控制活塞杆的伸缩长度、时间和伸缩速度，实现精确高频次的控制锻造操作机移动。

位置传感器有多种选择，例如拉线编码器或直线位移传感器。

位置传感器是拉线编码器，安装在缸体的外侧；拉线编码器的轴线与活塞杆的轴线平行。拉线编码器行程长，适于安装在液压油缸的外侧，安装、维修方便，无接触测量，无磨损，使用寿命长，使用环境宽泛。

本实用新型的优点是：位置传感器连接缸体与活塞杆，控制系统根据位置传感器传递的电信号控制活塞杆的伸缩长度、时间和伸缩速度，实现精确高频次的控制锻造操作机移动。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1去掉锻造操作机上部后的俯视图。

具体实施方式

图示实施例的位置传感器是拉线编码器3。液压油缸1的缸体铰接在锻造操作机2上，液压油缸1的活塞杆铰接在地面上；拉线编码器3的轴线与活塞杆的轴线平行，安装在缸体的外侧，其两端分别通过螺栓固定连接缸体与活塞杆。拉线编码器3检测活塞杆行程，连接控制系统的IM174反馈运动控制器。运动控制器通过液压自学习功能块，将液压特性分为精调区和粗调区，在这两个区域进行电压给定和速度反馈的自学习过程。通过采集200个点，形成了一条完整的液压速度和电压的特性曲线，将液压特性的非线性转换为线性。在运动控制器中，PID控制器输出速度，程序中通过查表的方式进行电压的输出，将传统的PID概念应用在液压控制中。等时模式，液压参数设置功能，保证了锻造快速响应速度，最终实现高频次精密锻造进给技术。