[实用新型]激光机械手模具型腔蚀纹系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及模具型腔蚀纹领域，尤其是涉及一种激光机械手模具型腔蚀纹系统。

【背景技术】

目前，工矿企业使用的模具型腔多数都需要进行蚀纹，现有技术中的模具蚀纹主要通过喷砂和化学腐蚀的技术方法，其加工周期一般需要3-7天，而且价格不菲；同时，化学蚀纹过程对企业内部及其周围环境造成严重污染，每年产生大量的化学残液，90％以上企业均不符合环保的要求。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种激光机械手模具型腔蚀纹系统，其不会对环境造成污染，且能处理陡峭及异型模具型腔曲面的表面纹理蚀刻的激光机械手模具型腔蚀纹系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种激光机械手模具型腔蚀纹系统，其中：所述模具型腔蚀纹系统包括机械手，运动平台，机械手控制器和激光发生器，所述的机械手与机械手控制器连接，所述的机械手上设置有激光头，该激光头与激光发生器通过光纤连接，所述的运动平台设置于机械手的下方，模具型腔固定于运动平台上。

本实用新型进一步优选的技术方案是：所述的激光发生器是Nd:YAG固体激光器。

本实用新型进一步优选的技术方案是：所述的激光头设置于机械手手臂前端。

本实用新型进一步优选的技术方案是：所述的机械手是五轴机械手。

本实用新型进一步优选的技术方案是：所述的五轴机械手包括一运动机构，该运动机构包括摆动机构、减速机构和旋转机构。

本实用新型进一步优选的技术方案是：所述的运动平台是三维运动平台。

与现有技术相比，本实用新型通过机械手控制器对机械手进行控制，并开动激光发生器，通过激光完成模具型腔蚀纹的加工，该系统不会对环境造成污染，且能处理陡峭及异型模具型腔曲面的表面纹理的蚀刻。

【附图说明】

图1为本实用新型激光机械手模具型腔蚀纹系统的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手运动示意图。

下面结合附图对实用新型进行进一步的说明。

【具体实施方式】

如图1所述，本实用新型实施例提供一种激光机械手模具型腔蚀纹系统，其包括机械手1、激光头2、运动平台3、工控机4、机械手控制器5和激光发生器6，机械手控制器5和机械手1连接，激光头2装在机械手1手臂前端，激光头2通过光纤与激光发生器6进行连接，运动平台3设置于机械手1的下方，该运动平台3是三维运动平台，该三维运动平台3可移动加工的模具型腔到机械手1手臂控制到的位置范围内。所述的机械手1是五轴的机械手，激光发生器6则选用Nd:YAG固体激光器。加工时，先将模具型腔固定在三维运动平台3上，驱动三维运动平台3调整好模具型腔位置，通过机械手控制器5对机械手1动作进行控制，并开动激光发生器6，完成模具型腔蚀纹加工。

本实用新型实施例的机械手采用五轴机械手，其包括一运动机构，该运动机构包括摆动机构7、减速机构8和旋转机构9。摆动机构7包括7a、7b、7c三个关节的摆动；减速机构8采用少齿差行星齿轮减速器，包括渐开线少齿差、摆线少齿差、圆弧少齿差、活齿少齿差传动等；旋转机构9确定机械手的旋转运动，其运动示意图见图2。

本发明实施解决了现有技术中的模具型腔蚀纹系统会对环境造成污染，不能处理陡峭及异型模具型腔曲面的表面纹理蚀刻的问题，而且，该系统加工精度高，适应产品的快速变化，加工速度快，劳动强度也低。

上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求为准。