[实用新型]机器人紊流清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种紊流清洗装置。

背景技术

传统清洗装置采用工件在水中旋转或喷水机构旋转的方式清洗，在初级清洗时，存在清洗不全面，遗留死角等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人紊流清洗装置，以解决传统清洗装置采用工件在水中旋转或喷水机构旋转的方式清洗，在初级清洗时，存在清洗不全面，遗留死角等问题。

本实用新型解决上述问题采取的技术方案是：一种机器人紊流清洗装置，所述机器人紊流清洗装置包括机器人、清洗室、溢流管道、过滤器、放水装置、回水管道、水箱、夹具、水泵及多个喷嘴盒；机器人靠近清洗室设置并置于清洗室的外部，机器人的手臂上固定有夹具，清洗室内的四面侧壁及底面均固定安装有喷嘴盒，清洗室侧壁的上方设有溢流口，溢流口通过溢流管道与过滤器连接，清洗室的底面上安装有放水装置，放水装置的出水口通过回水管道与过滤器连接，过滤器设置在水箱上，过滤器的出水口对应水箱的入水口，水箱的出水口通过水泵给多个并联的喷嘴盒供水。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：本装置利用机器人带动工件完全浸入水中，并且通过安装在清洗室内的喷嘴盒，与工件旋转产生的水流形成紊流，实现彻底去除工件各个表面附着的碎屑，油污等杂物，不遗留死角，达到彻底去污的目的。本实用新型可以根据不同工件的需求，更换不同夹具，无需对其他设备进行更改。

附图说明

图1是本实用新型在机器人未工作状态下的主视图，图2是本实用新型在机器人工作状态下的俯视图，图3是图1的左视图，为使图面清楚起见，机器人仍是图1的状态。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图3说明，本实施方式的机器人紊流清洗装置，所述机器人紊流清洗装置包括机器人5、清洗室8、溢流管道3、过滤器6、放水装置1、回水管道2、水箱7、夹具9、水泵10及多个喷嘴盒4；机器人5靠近清洗室5设置并置于清洗室8的外部，机器人5的手臂上固定有夹具9，清洗室8内的四面侧壁及底面均固定安装有喷嘴盒4(本设置可根据产品特点，适当增加或减少清洗室8内喷嘴盒4的数量，还可以通过改变喷嘴盒4的形式来改变喷水压力，进一步达到清洗要求)，清洗室8侧壁的上方设有溢流口，溢流口通过溢流管道3与过滤器6连接，清洗室8的底面上安装有放水装置1，放水装置1的出水口通过回水管道2与过滤器6连接，过滤器6设置在水箱7上，过滤器6的出水口对应水箱7的入水口，水箱7的出水口通过水泵10给多个并联的喷嘴盒4供水。机器人5及喷嘴盒4为外购件。

具体实施方式二：结合图2说明，本实施方式的喷嘴盒4的数量为5个，清洗室8内的四面侧壁及底面均各安装有一个喷嘴盒4。如此设置，具有较好的清洗效果。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

清洗时，机器人5通过固定在手臂上的夹具9将工件11抓起，送至清洗室8内，打开水泵10，固定在清洗室8四面及底面的喷嘴盒4出水对工件11进行清洗，机器人5带动工件11在清洗室8内翻转，工件11自身翻转产生的水流与喷嘴盒4产生的水流形成紊流，再将工件11重要孔靠近喷嘴盒4往复运动，对工件11彻底清洗。

高过喷嘴盒4的水从溢流口经溢流管道3流到过滤器6内。清洗完成后，打开放水装置1，脏水通过回水管道2流回过滤器6内。