[实用新型]一种带有六轴机器人的真空干燥装置有效
| 申请号： | 201120526368.3 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN202382529U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李鹏堂;常庆禹;李建设 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业有限公司 |
| 主分类号： | F26B9/06 | 分类号： | F26B9/06;F26B5/04;F26B25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 徐爱萍 |
| 地址： | 150525 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机器人 真空 干燥 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有六轴机器人的真空干燥装置，其特征在于：所述真空干燥装置包括气缸(1)、真空室活动罩(2)、机架(3)、多个导杆(4)、与导杆数量相同的多个导套(5)、接近开关架(6)、机器人(7)、夹具(8)和接近开关(9)，真空室活动罩(2)设置在机架(3)内，气缸(1)穿过机架(3)的上端与真空室活动罩(2)上端的中部固接，多个导杆(4)分别穿过机架(3)的上端与真空室活动罩(2)的上端固接，一个导套(5)套装在一个导杆(4)上并固装在机架(3)的上端，接近开关架(6)设置在机架(3)的上端，接近开关(9)安装在接近开关架(6)上，夹具(8)的一端与机架(3)下部的待干燥工件可拆卸连接，夹具(8)的另一端与机器人(7)固接。
2.根据权利要求1所述的一种带有六轴机器人的真空干燥装置，其特征在于：导杆(4)的数量为2个或4个。
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