[实用新型]一种带物料称重及自动定量放料装置的搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及散状物料搬运系统技术领域。

背景技术

在散状物料的搬运及投放过程中，其投放方式一般采用一次性将所有散状物料投放完毕，无法实现自动定量投放，若有多个工位同时等待此种散状物料的投放，现有的散状物料投放模式则不能满足需求，从而使后续工位的等待时间过长，影响了后续工位的正常工作，导致整个系统的生产能力下降。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可自动定量投放散状物料的带物料称重及自动定量放料装置的搬运系统。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种带物料称重及自动定量放料装置的搬运系统，包括输送轨道和带有行走机构并置于输送轨道上的车体，在车体上安装有称重装置和检测元件，在称重装置上安装有散状物料存储装置，在散状物料存储装置底部设置有自动定量放料装置，在输送轨道上装有站台位置检测板。

本实用新型所述自动定量放料装置包括固定料箱、位于固定料箱底部的活动门、两端分别与活动门以及与动力传动装置连接的连杆机构、安装于连杆机构上的检测板，安装于检测板外侧的检测元件。所述固定料箱包括料箱、位于料箱顶部与存储散状物料的储料箱连接的法兰、安装于料箱两侧的垫板、横向穿过料箱和垫板的套管，位于套管中用于安装活动门的转轴；所述活动门由底部的弧形板与两侧的扇形连接板组成，两侧扇形连接板的顶角套装于转轴上并位于固定料箱两侧。所述连杆机构包括相互连接的连接杆和转臂，动力传动装置包括驱动机构及其连接的驱动连杆，驱动连杆另一端与连接杆连接，转臂与活动门侧面的扇形连接板连接。所述检测元件包括安装板及安装于安装板上的一个或一个以上检测开关。所述称重装置由四个称重模块组成，四个称重模块安装于车体上并分别与散状物料存储装置底部的四个端角连接在一起。在车体上还安装有通讯装置和防撞装置。

本实用新型可通过行走机构带动车体行走，从而带动整个带物料称重及自动定量放料装置的搬运系统在输送轨道上来回移动，根据系统发出的指令选择指定的站台停靠。当检测元件检测到相应的站台位置检测板时搬运系统停靠在该站台，根据控制系统的指令，装有散装物料的自动定量放料装置的活动门由动力传动装置带动驱动连杆转动，将活动门打开，开始向站台投放散状物料。由四个称重模块组成的称重装置可准确检测所投放的散装物料是否达到要求，当检测显示所投放的散状物料达到要求时，控制系统发出指令，活动门快速关闭，自动放料装置停止工作，搬运系统完成对单个站台的散状物料的定量投放。随后，搬运系统沿输送轨道行走到下一个站台，继续对下一个站台投放散装物料，以此实现将盛放在自动定量放料装置内的散装物料向多个站台逐个自动定量投放散状物料。通讯装置用于搬运系统与控制系统的通讯联系。防撞装置起防护作用，防止车体被撞受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是自动定量放料装置的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是图5的A-A截面图；

图7是图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图和实施例所示。

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种带物料称重及自动定量放料装置的搬运系统用于完成散状物料的搬运及自动定量投放工作。整个系统包括输送轨道1和带有行走机构2a并置于输送轨道上的车体2，在车体上安装有称重装置3和检测元件6，在称重装置3上安装有散状物料存储装置4，在散状物料存储装置4底部设置有自动定量放料装置5，在输送轨道上装有站台位置检测板7。车体行走机构可以是限位轮组件。