[实用新型]确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地涉及一种确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机。 

背景技术

起重机是一种常见的工程机械。图1是与本实用新型有关的起重机卷扬机构基本组成部分的示意图。如图1所示，起重机卷扬机构包括：吊钩1、头部滑轮2、卷扬钢丝绳3、卷扬机4、卷扬马达5。工作时，卷扬马达5在液压的作用下，带动卷扬机4转动，卷起钢丝绳3，卷扬机4上面可以缠绕很多层钢丝绳3，钢丝绳3绕过吊臂头部滑轮2后，与吊钩1相连，吊钩1下面可以吊起相应载荷。 

在现阶段，起重机在进行起升或下降作业时，吊钩的运动速度的大小通常是由操作人员目测判断，精确性较低。对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机，以解决现有技术中确定起重机吊钩的运动速度时精度较低的问题。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种确定滑轮转速的系统。 

本实用新型的圆盘形的脉冲感应装置包括：圆盘形的脉冲感应装置，其边缘具有一圈均匀分布的孔或一圈齿轮状的凸起；脉冲检测装置，固定在所述圆盘形的脉冲感应装置边缘附近，用于在所述脉冲感应装置与滑轮同步旋转时，当接近每个所述孔或所述齿轮状凸起时发出检测信号以供根据该检测信号的产生频率确定所述滑轮的转速。 

进一步地，所述脉冲感应装置贴合在所述滑轮的圆面所在平面的一侧。 

进一步地，所述系统还包括连杆，该连杆两端分别固定在所述滑轮和所述脉冲感应装置上，使得所述脉冲感应装置能够与所述滑转同步转动。 

根据本实用新型的另一方面，提供了一种卷扬系统。 

本实用新型的卷扬系统包括通过绳连接的滑轮和卷扬机，还包括本实用新型的确定滑轮转速的系统，用于检测与所述卷扬机连接的滑轮的转速。 

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机。 

本实用新型的起重机具有吊臂和吊钩，该吊钩经由绕过吊臂头部的滑轮绳和卷扬机连接， 所述起重机还包括本实用新型的确定滑轮转速的系统。 

进一步地，还包括显示装置，用于显示所述吊钩的运动速度。 

进一步地，所述显示装置为所述起重机的力限器的显示屏。 

根据本实用新型的技术方案，通过检测与滑轮同步运行的圆盘形的脉冲感应装置边缘周期性结构的运动，从而能够准确地确定滑轮的转速。该方案可适用于各种需要确定滑轮转速的场合。对于起重机吊臂头部滑轮的转速检测来说，还可以进一步根据该滑轮的转速计算出起重机的卷扬速度，当该卷扬速度通过显示屏进行显示时，起重机的操作人员就能够直观地得知，有利于提高起重作业的精准性。此外，卷扬速度还可以记录下来以供相关的数据分析。 

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是与本实用新型有关的起重机卷扬机构基本组成部分的示意图； 

图2是与本实用新型有关的一种卷扬系统主要组成部分的示意图； 

图3是图2中的头部滑轮2的具体结构示意图； 

图4A是与本实用新型实施例有关的一种脉冲检测装置的发送信号区域的示意图； 

图4B和图4C是图4A所示的脉冲检测装置靠近带有孔的板状物的状态的示意图； 

图4D是图4A所示的脉冲检测装置发出的脉冲的波形的示意图；以及 

图5是与本实用新型有关的脉冲感应装置的可选结构的示意图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

本实用新型中的确定滑轮转速的系统主要包括圆盘形的脉冲感应装置和脉冲检测装置。脉冲感应装置贴合在所述滑轮的圆面所在平面的一侧，或者通过连杆与滑轮连接，该连杆两端分别固定在滑轮和脉冲感应装置上，使得脉冲感应装置能够与滑转同步转动。脉冲感应装置的边缘具有周期性形状的结构，该周期性形状的结构可以是一圈均匀分布的孔，也可以是一圈齿轮状的凸起。脉冲检测装置固定在圆盘形的脉冲感应装置边缘附近，用于在脉冲感应装置与滑轮同步旋转时，当接近每个所述周期性形状的结构时发出检测信号以供根据该检测信号的产生频率确定滑轮的转速。