[实用新型]一种单马达街舞玩具机芯

权利要求书

1.一种单马达街舞玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体(1)，设置于齿轮箱体(1)中的电机(2)，及用于控制电机及音乐的单片机(3)，还设有实现身体摇摆的第一齿轮组(4)和实现手臂摇摆、点头的第二齿轮组(5)，所述第一齿轮组(4)的输出轴伸出齿轮箱体(1)连接腿部结构，第二齿轮组(5)的输出轴伸出齿轮箱体(1)啮合于玩具左右手臂结构和头部结构，其特征在于：所述电机伸出齿轮箱体(1)外的轴端上装配有小传动轮(6)，小传动轮(6)与安装齿轮(8)轴上伸出齿轮箱体(1)端固联的大传动轮(7)传动连接，安装齿轮(8)啮合于第二齿轮组(5)，还设有一与安装齿轮(8)啮合的摆动齿轮(9)，摆动齿轮(9)同时啮合于第一齿轮组(4)。

2.根据权利要求1所述的单马达街舞玩具机芯，其特征在于：所述第二齿轮组(5)包括第一双层齿轮(51)、第二双层齿轮(52)及第一偏心齿轮(53)，所述安装齿轮(8)依次啮合于第一双层齿轮(51)和第二双层齿轮(52)，第二双层齿轮(52)啮合于第一偏心齿轮(53)，所述第一偏心齿轮(53)上紧固安装第一偏心齿轮(53)轴，第一偏心齿轮(53)轴与设置于前、后齿轮箱体(1)的两个第一偏心轮(11)紧固连接，第一偏心轮(11)一侧设有与第一偏心轮(11)传动连接的齿条(54)，齿条啮合于齿轮箱体(1)外的手臂摇摆机构；

所述第一齿轮组(4)包括相互啮合的第三双层齿轮(41)及第二偏心齿轮(42)，所述第二偏心齿轮(42)上紧固连接第二偏心齿轮(42)轴，第二偏心齿轮(42)轴与齿轮箱体(1)外的第二偏心轮(12)连接；所述第二偏心轮(12)通过连杆(13)与腿杆(14)相连。

3.根据权利要求1或2所述的单马达街舞玩具机芯，其特征在于：所述摆动齿轮(9)包括摆动架(91)、小齿轮(92)及摆齿(93)，所述摆动架(91)同轴松配安装于第二双层齿轮(52)上，摆齿(93)与小齿轮(92)紧固安装于摆动架(91)上，所述摆齿(93)或小齿轮(92)啮合于第三双层齿轮(41)。

4.根据权利要求2所述的单马达街舞玩具机芯，其特征在于：所述腿杆(14)的底端连接设有两脚底架(17)，所述每个脚底架(17)内设有连接电机(2)和单片机(3)的电池仓(18)，所述脚底架的底部还设有滚轮(19)，滚轮(19)设置于脚底架(17)底部的前端和后端，且滚轮轴两端紧固于脚底架(17)上。

5.根据权利要求1所述的单马达街舞玩具机芯，其特征在于：所述小传动轮(6)、大传动轮(7)为皮带轮，两者通过皮带传动。

6.根据权利要求2所述的单马达街舞玩具机芯，其特征在于：所述安装齿轮(8)、第一双层齿轮(51)、第二双层齿轮(52)、第三双层齿轮(41)的轮轴固连于齿轮箱体(1)，所述第一偏心齿轮(53)和第二偏心齿轮(42)的轮轴轴心转动连接于箱体。

7.根据权利要求2所述的单马达街舞玩具机芯，其特征在于：所述第一偏心齿轮(53)和第二偏心齿轮(42)的轮轴的横截面为矩形。