[实用新型]一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯

权利要求书

1.一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，包括机芯的机罩(1)、电池仓(2)、头罩(3)、尾曲杆(4)、前腿杆(5)、后腿杆(6)、设置于机罩(1)内的驱动电机(7)及控制电机转动的单片机(8)，还包括控制头罩(3)点头伸缩、尾摆杆摆动及前、后腿杆(6)行走的齿轮传动机构，其特征在于：所述电机的输出轴上紧固安装有一传动齿轮(9)，传动齿轮(9)啮合于齿轮传动机构，齿轮传动机构通过连杆传动连接头罩(3)、前腿杆(5)、后腿杆(6)和尾摆杆。

2.根据权利要求1所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于：所述齿轮传动机构包括安装于减速箱(10)内的冠齿直齿轮的复合齿轮(11)、第一双层齿轮(12)、第二双层齿轮(13)、第一方孔齿轮(14)、第二方孔齿轮(15)和离合器(16)，还有安装于减速箱(10)外的第一偏心轮(17)、第二偏心轮(18)和第三偏心轮(19)，所述减速箱(10)安装于机罩(1)内的电池仓(2)上方，所述电机安装于减速箱(10)内，所述离合器(16)包括摆动架和游心齿轮，电机的输出轴上紧固安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)啮合冠齿直齿复合齿轮(11)的冠形齿轮，所述冠齿直齿复合齿轮(11)与其轮轴松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱(10)体内底部；所述冠齿直齿复合齿轮(11)的直齿齿轮啮合第一双层齿轮(12)的大齿轮，所述第一双层齿轮(12)的小齿轮啮合第二双层齿轮(13)的大齿轮，所述第一双层齿轮(12)与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱(10)底部；所述第二双层齿轮(13)的小齿轮啮合离合器(16)的游心齿轮，所述游心齿轮与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于离合器(16)的摆动架一端；所述离合器(16)的摆动架与第二双层齿轮(13)同轴，所述离合器(16)和第二双层齿轮(13)与它们的轴孔均为松配连接，所述第二双层齿轮(13)及离合器(16)的轮轴紧固安装于减速箱(10)体底部；所述离合器(16)游心齿轮啮合第一方孔齿轮(14)和第二方孔齿轮(15)之一，所述第一方孔齿轮(14)的方轴两端伸出减速箱(10)外并分别与两侧的两个第一偏心轮(17)紧固连接，第一方孔齿轮(14)的方孔与方轴为过盈配合，两个偏心轮的偏心轴呈周向180度分布，所述两个第一偏心轮(17)的偏心轴分别与个前腿杆(5)松配连接，同时两个第一偏心轮(17)的偏心轴分别通过腿连杆(20)与同侧的两个后腿杆(6)连接；所述的两个前腿杆(5)摆动的支点位于第一偏心轮(17)的偏心轴的上方，两个后腿杆(6)摆动的支点位于腿连杆(20)的下方。

3.根据权利要求2所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于：所述第一双层齿轮(12)的轮轴的右侧一端伸出减速箱(10)外，轮轴的轴端紧固安装第二偏心轮(18)，所述第二偏心轮(18)的偏心轴与尾连杆(21)一端松配连接，尾连杆(21)另一端与尾曲杆(4)松配连接；所述尾曲杆(4)一端松配安装于机罩(1)支架上，所述尾曲杆(4)的尾端上安装尾弹簧(22)。

4.根据权利要求2所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于：第二方孔齿轮(15)的方孔与方轴为过盈配合,所述第一方孔齿轮(14)的方轴右端伸出减速箱(10)外并与第三偏心轮(19)紧固连接,所述第三偏心轮(19)的偏心轴与头连杆(23)一端以松配连接，所述头连杆(23)的另一端与头罩(3)松配连接。

5.根据权利要求1所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于：所述的单片机(8)安装于头罩(3)的两个卡槽(24)中，所述于头罩(3)顶部还设有一安装喇叭的喇叭槽(25)中，头罩(3)顶部与喇叭槽对应位置开有放音孔(26)。

6.根据权利要求1所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于：所述的电池仓(2)安装在机罩(1)底部。