[实用新型]半自动人力插秧机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械及农具技术领域，涉及一种半自动人力插秧机，用于小面积农田中水稻的快捷插秧。

背景技术

近年来，随着国家对农业的大力扶持，农业机械大量的用于田间作业，这在提高劳动效率的同时大大节省了劳动力成本。目前，在广阔平原地区使用的大型插秧机，在丘陵、山区地带很难发挥作用。受耕作区域和地理条件的限制，丘陵、山区地带仍处于手工插秧的阶段。随着劳动力价值的提升和插秧工作季节性的特殊要求，费时费力的手工插秧劳作已成为生活在丘陵、山区地带的农民增收的瓶颈，据统计，平均每年每户粮食生产的人力花费占粮食总收入的比重超过10％。

因此，针对现有的手动插秧机插秧过程繁琐、插秧深度不适合和插秧整齐度无法控制等缺点，发明一种轻便、快捷的插秧农具，对于减轻农民的劳动强度，提高劳动收入关系极为密切。

发明内容

一种半自动人力插秧机，采用一次性分秧，秧苗深度可调和整齐插秧等方法，实现丘陵、山区地带小面积农田的快速、高效插秧。

本实用新型所采用的技术方案是一种半自动人力插秧机包括一个机架(15)、一个牵引手柄(3)、两个插秧爪(5)、一个传动机构、两个取秧爪(14)和两个秧箱(16)；机架(15)与水平倾斜65度到70度之间可调，机架(15)以船板为承载浮体；传动机构和秧箱(16)都固定在机架(15)上；两个秧箱(16)、两个取秧爪(14)和两个插秧爪(5)沿左右方向对称布置。

传动机构由大链轮(2)、转动手柄(1)、链条(4)、小链轮a(6)和四杆机构组成，转动手柄(1)安装在大链轮(2)的右侧偏心位置；小链轮a(6)的轴心杆连接了四杆机构和两侧的小链轮c(12)，两侧的两个小链轮c(12)之间的间距可调；大链轮(2)通过斜拉杆支撑架(7)与机架(15)连接。

四杆机构由小链轮a(6)驱动，四杆机构的连杆(9)上固定有一个横杆，在横杆的两端连接两个插秧爪(5)，两个插秧爪(5)之间的间离可沿横杆调节。

本实用新型的有益效果是以船板为承载浮体，分秧、取秧和插秧过程方便快捷；克服了漏插、漂秧和钩伤秧苗等缺陷，提高了插秧质量、整齐度和对各种秧苗的适应性。本装置结构简单、插秧效率高，尤其适合山区、丘陵地带的小面积农田插秧，具有很高的推广价值。

附图说明

图1一种半自动人力插秧机的结构图。

图2一种半自动人力插秧机的机构运动简图。

图3一种半自动人力插秧机的取秧爪结构图。

图中，1.转动手柄；2.大链轮；3.牵引手柄；4.链条；5.插秧爪；6.小链轮a；7.斜拉杆支撑架；8.支座；9.连杆；10.曲柄；12.小链轮b；13.小链轮c；14.取秧爪；15.机架；16.秧箱；17.插秧爪轨迹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1，转动手柄(1)安装在大链轮(2)的偏心位置，大链轮(2)固定在斜拉杆支撑架(7)上，斜拉杆支撑架(7)与支座(8)保持65度到70度可调节连接，轴承支座(11)与支座(8)连接，上端为轴承座孔，与曲柄(10)主轴颈过盈配合连接，小链轮(6)与曲柄(10)固定连接，且与大链轮(2)位于同一平面，通过链条(4)将小链轮(6)和大链轮(2)连接起来。在曲柄(10)与连杆(9)连接，连杆(9)上有一横杆，横杆两端连接两个插秧爪(5)，沿横杆调节两个插秧爪(5)的间距可以调节株距。曲柄(10)的轴两端连接两个小链轮b(12)，小链轮b(12)通过链条连接小链轮c(13)，小链轮c(13)固定在机架(15)上，小链轮c(13)上面连有取秧爪(14)，秧箱(16)固定在机架(15)上。

如图2，四杆机构中连杆(9)带动插秧爪(5)形成插秧爪轨迹(17)。

在使用时，秧箱(16)中水平放置秧苗，操作者左手拉着牵引手柄(3)在泥田中边前进，右手摇转动手柄(1)，每前进一步(约30cm)的过程中转动转动手柄(1)一圈，完成3次插秧过程。取秧爪(14)以弹簧连接上下爪子，在行进过程中由小链轮(13)带动做圆周运动，在一个行程内完成三次取秧送秧，取秧爪(14)在进入秧箱(16)底部时由凸台触动爪子张开，从秧箱(16)分秧、取秧；爪子闭合夹住秧苗，后运转至机架上凸台机构触发爪子张开，插秧爪(5)从取秧爪(14)接过秧苗完成插秧。秧箱(16)下端留有弹簧弹片，起束秧作用，在取秧之前由取秧爪(14)上的夹子触动开合。

机架采用钢材骨架，底板采用注塑船型，减轻质量，便于在泥水地前行。