[实用新型]平面焊线机物料输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送系统，尤其是一种适用于平面焊线机的高速、全自动化物料输送系统。

背景技术

在低碳经济、节能环保的大背景下，随着节能环保需求的日益增长，LED产业发展前景备受看好。随着技术的不断成熟和发展，LED的应用的范围逐渐的扩大，从LED照明灯、建筑景观、显示屏逐渐向手机、电脑笔记本等方面逐渐扩展，产业涉及的模式也在逐渐的扩大，LED产业的发展前景是是不可估量的，特别是在这个倡导低碳环保的新环境下。

在LED产业逐步发展的趋势下，LED平面焊线机由此出现。LED平面焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、由多个高难度XYZ平台组成的光、机、电一体化设备，设备响应速度快、低振动、高效率、超稳定的超声和打火系统、高精准的图像定位捕捉，通过全自动上下料系统，在压力、热量和超声波能量的共同作用下，使金丝在芯片电极和外引线键合区之间形成良好的欧姆接触，完成内外引线的连接，实现全自动循环焊接。

现有的自动焊线机生产厂家有比锐、微恒等，他们生产的机器物料输送系统功能实现比较单一，例如比锐公司上的自动焊线机采用电磁吸附的方式输送物料，难以满足多种类型的物料输送；微恒公司的自动焊线机上的物料输送系统采取的是单层结构输送物料料盒，只能输送过后在原来位置再次取出，机械循环效率和自动化程度不够高。

发明内容

为了克服现有的自动焊线机物料输送系统的效率低、适应性不强等问题，本实用新型提出一种平面焊线机物料输送系统，该物料输送系统能够高效、智能化地输送物料，快速为焊线机提供物料。

本实用新型的平面焊线机物料输送系统包括相对设置的承载台和塔架，所述塔架上设置有垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上可上下滑动地设置有上爪和下爪；所述塔架的底部还设置有第二滑轨，所述塔架在塔架电机的推动下可沿所述第二滑轨左右滑动；承载台包括上下设置的上承载台和下承载台，所述上爪和下爪位于所述承载台和塔架之间。

搬运物料时，所述塔架先在塔架电机的推动下，沿所述第二滑轨向前运动到合适的位置，并将装有物料的料盒夹在所述上爪和下爪之间；所述上爪向下滑动，夹紧所述料盒。夹紧料盒后，所述塔架向后移动，以便于所述上爪和下爪沿所述第一滑轨同时向下运动，将料盒夹到下承载台上放置，达到物料输送的目的。

优选地，所述物料输送系统还包括一侧板，所述侧板上设置有进料口，当空的料盒自上承载台上转运到下承载台的过程中，物料通过所述进料口装到料盒中。

本实用新型的有益效果是：

1.改变了以往焊线机物料单片人工输送的半自动化模式，采用自动输送料盒到指定位置，再输送物料的方式，实现高效、智能化输送物料，快速为焊线机提供物料，尤其适用于LED平面焊线机；

2.承载台采用上下分层模式放置料盒，这种结构可以节省料盒的放置空间；同时，下层放置满物料料盒，上层放置空料盒，可以确保整体结构的稳定性；

3.上爪和下爪之间的距离可调，可输送不同尺寸的物料。

附图说明

附图1是本实用新型优选实施例的立体图；

附图2是本实用新型优选实施例的另一方向立体图；

附图3是本实用新型优选实施例的正面视图；

1塔架，第一滑轨11，塔架电机12，上爪13，上爪电机131，下爪14，下爪电机141，第二滑轨15，传感器16，塔架传动丝杠17，上承载台21，传动机构211，压板212，22下承载台，3料盒，侧板4，进料口41。

具体实施方式

参见图1所示的优选实施例，该平面焊线机物料输送系统包括塔架1，在塔架1的对面设置有承载台，该承载台包括上下设置的上承载台21和下承载台22。塔架1上设置有垂直的第一滑轨11，该第一滑轨11上设置有上爪13和下爪14，上爪13和下爪14可沿第一滑轨11上下滑动。

在塔架1的底部还设置有第二滑轨15，塔架1可在塔架电机12的推动下可沿第二滑轨15左右滑动，以改变塔架1和承载台之间的距离。塔架1的左右移动可如图2所示的具体结构实现：即塔架电机12的转动通过塔架传动丝杠17将转动转变为水平运动，并传递给塔架1。

上爪13和下爪14位于所述的上承载台21、下承载台22和塔架1之间，以便自上承载台21上夹持物料盒，然后通过上爪13和下爪14的上下运动，将物料盒放置在下承载台22上。