[实用新型]无人飞行器作业自动定高装置

权利要求书

1.一种无人飞行器作业自动定高装置，其特征是：所述自动定高装置包括二维激光扫描仪、嵌入式计算机和飞行控制器，所述嵌入式计算机通过接收二维激光扫描仪的输出数据，计算无人飞行器距地高度并判断是否存在与障碍物碰撞可能；若判断存在障碍物碰撞可能，通过飞行控制器自动控制无人飞行器躲避碰撞，保持作业高度。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器作业自动定高装置，其特征是：所述二维激光扫描仪安装在无人飞行器的稳定云台上，并在无人飞行器飞行中保持与大地坐标系的相对姿态角。