[实用新型]一种无轨胶轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿下运输车辆领域，尤其涉及一种无轨胶轮车。

背景技术

无轨胶轮车是矿井必须的运输工具，主要用于坑道转运井下各种用具。现有的胶轮车其传动机构特点是：发动机将机械动力传递给液压泵，由液压泵带动液压马达转动，液压马达连接减速机，再由减速机带动车轮轴转动。由于受矿井坑道限制，矿用胶轮车的车厢下两个纵梁车架之间设计距离较短，当液压马达和减速机同轴连接后，其整体长度较大，无法设置在两个纵梁车架之间，因此通常设置在纵梁车架上部。这种结构存在如下缺陷：其一是增加了车厢的高度，导致车辆重心提高和装卸货物不便，尤其对坑道这样的使用场合更受局限；其二是减速机的输出轴不能与被驱动车轴同轴连接，又增加了传动环节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种新型的无轨胶轮车，其可通过对传动机构的改进降低车厢整体高度。    

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无轨胶轮车，包括动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统包括发动机、液压泵及低速大扭矩马达，所述发动机的输出与所述液压泵同轴连接，所述液压泵的输出通过液压管路与所述低速大扭矩马达连接，所述低速大扭矩马达的输出轴通过联轴器与主动车轮轴同轴连接，所述主动车轮轴上设有链轮，所述链轮通过链条带动从动车轮轴转动。

所述液压泵是柱塞泵，所述液压泵包括前液压泵、中液压泵。

所述低速大扭矩马达包括左、右两组，分别与无轨胶轮车的左、右主动车轮轴同轴连接。

所述联轴器是刚性联轴器。

本实用新型的有益效果是：由于采用了低速大扭矩马达取代了原有技术的普通液压马达和减速机的组合，使得将低速大扭矩马达设于所述纵梁车架之间并与主动车轮轴同轴连接成为可能。采用这种驱动结构在保证车辆载货性能的同时降低车辆整体高度，这对于坑道这样的狭小空间作业是很有好处的，方便了货物装卸作业；另外由于结构的改变也省去了马达与主动车轮轴之间的传动链条和减速机，减低了传动能量损耗。

附图说明

图1为本实用新型的传动结构原理框图；

图2为本实用新型的传动结构示意图；

图3为图2的B-B向剖视图。

 在图1至图3中，1、发动机；2、液压泵；2a、前液压泵；2b、中液压泵；4、第一从动车轮轴； 6、低速大扭矩马达；7、联轴器；8、主动车轮轴；9、链轮；10、纵梁车架；11、第二从动车轮轴；12、车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1到图3所示，一种无轨胶轮车，包括动力驱动系统，所述动力驱动系统包括发动机1、液压泵2及低速大扭矩马达6，所述发动机1的输出与所述液压泵2同轴连接，所述液压泵2的输出通过液压管路与所述低速大扭矩马达6连接，所述低速大扭矩马达6的输出轴通过联轴器7与主动车轮轴8同轴连接，所述主动车轮轴8上设有链轮9，所述链轮9通过链条带动从动车轮轴。所述低速大扭矩马达6的壳体固定在纵梁车架10上。

具体实施时，在发动机后，分别设有两个液压泵2、两组低速大扭矩马达6，并分别对应驱动左侧车轮和右侧车轮。所述液压泵2是柱塞泵，所述液压泵2包括前液压泵2a、中液压泵2b。发动机的输出带动同轴连接的两个液压泵即前液压泵2a和中液压泵2b。

所述低速大扭矩马达6包括左、右两组，分别与左、右主动车轮轴8通过联轴器7同轴连接，所述前液压泵2a和中液压泵2b分别驱动左、右两组低速大扭矩马达6。

所述联轴器7是刚性联轴器。

本实用新型的传动原理是：发动机1将机械动力传递给液压泵2，包括同轴连接的前液压泵2a、中液压泵2b。其中由前液压泵2a及中液压泵2b分别带动左侧和右侧低速大扭矩马达6，低速大扭矩马达6带动同轴连接的主动车轮轴8转动，然后由主动车轮轴8通过链轮9和链条分别带动第一从动车轮轴4及第二从动车轮轴11转动，进而带动车轮12运转。由于分别采用两组低速大扭矩马达6带动左、右侧车轮12转动，因此可以通过左、右马达的转速差方便的控制车辆转向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。