[实用新型]一种舰载直升机四通道操纵负荷仿真系统

权利要求书

1.一种舰载直升机四通道操纵负荷仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括操纵驱动组件和操纵执行组件，其中所述操纵驱动组件包括工业控制计算机、驱动控制系统、模数采集卡和数模驱动卡，其中驱动控制系统设置在工业控制计算机上，包括采集子系统和驱动子系统，采集子系统与模数采集卡连接，驱动子系统与数模驱动卡连接；所述操纵执行组件包括舵机放大器控制盒，以及通过舵控线缆与舵机放大器控制盒连接的四通道舵机和航向拉杆开关，同时舵机放大器控制盒与模数采集卡和数模驱动卡连接。

2.根据权利要求1所述的一种舰载直升机四通道操纵负荷仿真系统，其特征在于，所述操纵执行组件的四通道舵机分别为横向并联舵机、纵向并联舵机、总距并联舵机和航向并联舵机。

3.根据权利要求1所述的一种舰载直升机四通道操纵负荷仿真系统，其特征在于，所述驱动控制系统包括：

总距通道初始化自动配平单元，用于驱动总距并联舵机到达预定平衡位置；

纵向横向通道初始化自动配平单元，用于驱动纵向并联舵机、横向并联舵机到达预定平衡位置；

航向通道初始化自动配平单元，用于航向并联舵机到达预定平衡位置；

响应总距杆释放按键，用于消除总距并联舵机力感并采集力感微动开关信号；

响应驾驶杆释放按键，用于消除纵向并联舵机、横向并联舵机力感并采集力感微动开关信号；

响应航向拉杆开关按键，用于消除航向并联舵机力感，并采集力感微动开关信号。

4.根据权利要求1所述的一种舰载直升机四通道操纵负荷仿真系统，其特征在于，所述仿真系统还包括支持冗余供电和断电保护的专用电源。

5.根据权利要求1所述的一种舰载直升机四通道操纵负荷仿真系统，其特征在于，所述舵控线缆为带屏蔽的专用电缆。