[实用新型]一种车载卫星通信装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载卫星通信装置，特别是涉及一种适用于无源跟踪的车载卫星通信装置，例如CDMA制式的车载卫星通信装置。

背景技术

在地面上固定的卫星天线通信系统只需要调整天线对准卫星，就可方便地进行通信，可是在运动的汽车上、轮船上，由于道路的颠簸、天线载体的转向等原因，天线不能准确的对准卫星，无法及时、准确接收卫星信号，为了解决“运动中稳定通信”的问题，“动中通”技术应运而生，“动中通”的核心技术是构造一个稳定平台，使运动载体上的天线能够不受外界扰动等影响，始终保持天线的空间指向不变。

现有的“动中通”跟踪指向方式主要分为有源跟踪和无源跟踪两种方式，或者这二者的结合，有源跟踪方式是指利用通信对方的信号相位、强度变化等信息来进行跟踪；无源跟踪方式是指跟踪时不需要通信对方的通信信号，而是利用自身载体上安装的载体姿态、方位、地理位置等传感器来感知载体姿态方位的变化，然后根据这些变化再实时修正天线的位置从而实现对卫星的跟踪。

有源跟踪方式结构简单，价格便宜，但信号捕获时间长、跟踪精度不高、响应慢、怕遮挡，当跟踪失败后需要重新进行捕获，不适用于CDMA通信系统；无源跟踪方式不需要对方信号、不怕遮挡，其跟踪精度与传感器的选择有关，通常需求的跟踪精度要求较高，从而需要使用精度更高的传感器，提高了传感器的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种新型无源跟踪的车载卫星通信装置，具有防风、防雨、环境适应性强、跟踪与通信相对独立、方位跟踪无限制、捕获卫星时间短、操作简单、安装方便、适用范围广等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种车载卫星通信装置，它包括设于天线罩内的伺服系统、天线组件、导航系统、通信前端系统、滑环，以及设于天线罩外的导航系统GPS天线，天线罩分为上天线罩和下天线罩，伺服系统、通信前端系统和天线组件均安装于方位安装板上，方位安装板外套于滑环上，外部电源通过系统插座与滑环电连接，滑环分别与伺服系统、天线组件、通信前端系统、导航系统电连接，伺服系统包括伺服控制器、方位电机、俯仰电机、方位编码器、俯仰编码器、俯仰低限位传感器、俯仰高限位传感器、方位零位传感器，方位电机的一端与方位编码器连接，方位电机的另一端与方位传动皮带连接，方位传动皮带与皮带轮的一端连接，皮带轮的另一端与滑环连接，方位安装板下方安装有方位零位传感器，俯仰传动丝杆的一端与俯仰电机连接，俯仰传动丝杆的另一端与天线组件安装板连接，俯仰编码器直接连在俯仰转轴上，俯仰方向分别安装有俯仰低限位传感器和俯仰高限位传感器，天线组件包括安装于天线组件安装反射板上的八个单元阵列天线，通信前端系统包括安装于方位安装板上的低噪放和功放、安装于方位背板上的变频器，以及安装于天线组件安装板上的两个滤波器，导航系统安装于下天线罩上。

所述的导航系统分别通过前GPS天线插座、后GPS天线插座与前GPS天线、后GPS天线连接，所述的前GPS天线、后GPS天线位于天线罩外；所述的天线罩外天线罩底部设有天线罩安装孔和安装磁钢，适合多种安装方式。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供一种车载卫星通信装置，操作简单，几乎不需要任何人为干预，解决了车辆、船只等运动载体上进行卫星通信时天线无法实时对准卫星等问题，解决了通信过程中发生信号被遮挡、丢失后需要重新快速捕获等问题；

（2）本实用新型提供一种车载卫星通信装置，将所有装置均安装于天线罩内，除可以保护装置免受外部机械碰撞损坏外，还可以防雨、防雪，适应不同的天气情况；

（3）本实用新型提供一种车载卫星通信装置，整个装置的电源线、信号线均通过线路连接到滑环，统一布线，统一管理，通过滑环避免了天线在方位转动时连接线缆的缠绕，使天线在方位上连续无限制转动，不影响整个装置电源供给及信号传输，在使用中不会出现因天线方位转动到限制位置而导致通信暂时中断等问题；

（4）本实用新型提供一种车载卫星通信装置，装置启动快，在GPS信号良好的情况下，从开机到初次对准卫星，总共花费时间低于3分钟，导航系统不随天线转动，保证了导航系统所测信息为载体的方位、姿态信息，不受天线运动影响，整个装置除导航系统外其它装置均安装在方位安装板上，随着方位一起转动，从而有效利用空间；