[实用新型]一种磁悬浮交通系统的在线监测装置

权利要求书

1.一种磁悬浮交通系统的在线监测装置，用于在线监测磁悬浮车辆在不同的速度运行时直线电机对磁悬浮车辆的法向力和牵引力，其特征在于，包括法向力检测装配(2)和牵引力检测装配(3)；其中，所述法向力检测装配(2)包括：

设置在悬浮架(6)顶面上的法向安装座(201)；

轴承端与所述法向安装座(201)相连接的第一杆端关节轴承(202)；

顶端与所述第一杆端关节轴承(202)的杆端相连接，用于检测直线电机(1)对磁悬浮车辆的法向力的第一拉压力传感器(203)；

顶端与所述第一拉压力传感器(203)的底端相连接的第一连接螺杆(204)，该第一连接螺杆(204)的底端与所述直线电机(1)的顶端通过第一球头杆端关节轴承(205)相连接；

其中，所述第一杆端关节轴承(202)、第一连接螺杆(204)和第一球头杆端关节轴承(205)的轴线均为竖直方向；

所述牵引力检测装配(3)包括：

设置在所述直线电机(1)上的电机端纵向安装座(301)；

设置在所述悬浮架(6)上的悬浮架端纵向安装座(305)；

第二杆端关节轴承(302)和第三杆端关节轴承(304)，两者的轴承端分别与所述电机端纵向安装座(301)和所述悬浮架端纵向安装座(305)相连接，且所述第二杆端关节轴承(302)的杆端与第三杆端关节轴承(304)的杆端之间设置有用于检测所述直线电机(1)对所述磁悬浮车辆的牵引力的第二拉压力传感器(303)；

其中，所述第二杆端关节轴承(302)和第三杆端关节轴承(304)的轴线均在水平面内且沿所述磁悬浮车辆的运动方向延伸。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮交通系统的在线监测装置，其特征在于，所述法向安装座(201)包括：

上安装座，所述上安装座上设置有安装轴，所述第一杆端关节轴承(202)的轴承端套设在所述安装轴的外侧；

设置在所述上安装座底端的下安装座，该下安装座通过内六角螺钉与所述悬浮架(6)的顶端相连接。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮交通系统的在线监测装置，其特征在于，还包括横向力检测装配(4)，该横向力检测装配(4)包括：

设置在所述悬浮架(6)的侧面上的悬浮架端横向安装座(406)；

轴承端与所述悬浮架端横向安装座(406)相连接的第四杆端关节轴承(405)；

设置在所述直线电机(1)的头部或尾部的电机端横向安装座(401)；

球头端与所述电机端横向安装座(401)相连接的第二球头杆端关节轴承(402)，该第二球头杆端关节轴承(402)的杆端与第二连接螺杆(403)的一端相连接；

用于检测所述直线电机(1)对所述磁悬浮车辆的横向力的第三拉压力传感器(404)，其设置在所述第二连接螺杆(403)的另一端与所述第四杆端关节轴承(405)的杆端之间；

其中，所述第二球头杆端关节轴承(402)、第二连接螺杆(403)和第四杆端关节轴承(405)的轴线均在水平面内且沿与所述磁悬浮车辆的运动相垂直的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮交通系统的在线监测装置，其特征在于，还包括间隙检测装配(5)，该间隙检测装配(5)包括：

设置在外侧极板(7)内侧面上，用于检测所述磁悬浮车辆的悬浮间隙的间隙传感器(501)。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮交通系统的在线监测装置，其特征在于，所述间隙传感器(501)通过内六角螺钉设置在所述外侧极板(7)内侧面上。

6.根据权利要求3所述的磁悬浮交通系统的在线监测装置，其特征在于，

所述法向力检测装配(2)的套数为8套，八套所述法向力检测装配(2)均匀分布在所述直线电机(1)的两侧；

所述牵引力检测装配(3)的套数为1套，该套所述牵引力检测装配(3)设置在所述直线电机(1)的头部或尾部；

所述横向力检测装配(4)的套数为2套，两套所述横向力检测装配(4)分别设置在所述直线电机(1)的头部和尾部；

所述间隙检测装配(5)的套数为1套，该套所述间隙检测装配(5)设置在所述直线电机(1)中间部位的下方。