[实用新型]一种鞋套供给装置

权利要求书

1.一种鞋套供给装置，其特征在于：包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆。

2.根据权利要求1所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述鞋套存储模块位于提取模块的上部，且长形开口朝下设置，所述打开模块位于提取模块的下部且打开模块接收鞋套的一端靠近提取模块设置，接力模块靠近打开模块接收鞋套的一端设置。

3.根据权利要求1或2所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述提取模块包括双向螺杆和一对螺纹旋向相反的螺母，所述撑爪与螺母固定连接或一体成形，所述提取模块还包括约束撑爪旋转的导向部件。

4.根据权利要求3所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述导向部件包括一定位架，定位架具有沿双向螺杆长度方向设置的定位槽，撑爪被限制在定位架的定位槽内；或所述导向部件包括一定位轴，定位轴沿双向螺杆长度方向设置，撑爪具有与所述定位轴对应的导向孔，撑爪通过导向孔套装于定位轴。

5.根据权利要求4所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述提取模块还包括用于固定所述导向部件的定位器。

6.根据权利要求3所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述提取模块还包括与所述导向部件连接的摆臂，以及减速动机构，导向部件通过减速机构与丝杆联动连接。

7.根据权利要求4或5所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述提取模块还包括与所述导向部件连接的摆臂，以及减速动机构，导向部件通过减速机构与丝杆联动连接。

8.根据权利要求5所述的鞋套供给装置，其特征在于：摆臂通过离合机构连接导向部件。

9.根据权利要求7所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述减速机构是齿轮机构，包括固定在双向螺杆上的输入齿轮、与输入齿轮啮合的双联齿轮、与双联齿轮啮合的输出齿轮，输出齿轮固定连接的摆臂；或所述减速机构是同步带减速机构。

10.根据权利要求8所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述离合机构包括设置于所述摆臂的弧形槽和设置于弧形槽内的销，销与定位架固定连接；或所述离合机构包括设置于所述定位架的弧形槽和设置于弧形槽内的销，销与摆臂固定连接。

11.根据权利要求8-10任意一项所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述提取模块包括一壳体，所述定位器固定连接于壳体，所述定位器具有定位状态和脱离状态；当所述离合机构将摆臂和导向部件分离时，所述定位器处于定位状态；当所述离合机构将摆臂和导向部件接合时，所述定位器处于脱离状态。

12.根据权利要求11所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述定位器包括设置于定位器或导向部件，且在定位器和导向部件之间形成吸合力的磁铁。

13.根据权利要求1或2所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述打开模块包括两组或两组以上循环使用的，用于打开鞋套的拉钩。

14.根据权利要求13所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述打开模块还包括两条同步运转的传送带，拉钩有两组且均固定连接于两条传送带内侧，第一组拉钩与第二组拉钩均布于传送带周向；或所述打开模块还包括两条同步运转的链条，拉钩有两组且均固定连接于两条链条内侧，第一组拉钩与第二组拉钩均布于链条的周向。

15.根据权利要求1-2、14任意一项所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述拉钩具有U形开口，并且U形开口的宽度大于所述撑爪的宽度，以便所述撑爪能够从U形开口中通过；或所述拉钩为L形，拉钩之L形的一个端部能够从所述撑爪的内侧经过。

16.根据权利要求1或2所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述接力模块的接力杆具有一对，位于一对撑爪的内侧并且向所述拉钩打开鞋套方向偏移一个位移。

17.根据权利要求16所述的鞋套供给装置，其特征在于：接力杆具有打开和收回二种状态；所述接力杆连接一摆动结构或伸缩结构，以便实现打开和收回。

18.根据权利要求1-2、14任意一项所述的鞋套供给装置，其特征在于：所述打开模块包括一对机架，机架底部设置有滑轨。