[实用新型]一种混凝土泵车

权利要求书

1.一种混凝土泵车，包括底盘和上装，所述上装包括臂架系统、设于所述底盘和所述臂架系统之间的中间部件，其特征在于，所述底盘和所述中间部件转动连接，且所述底盘和/或所述中间部件的重心偏离所述底盘和所述中间部件的转动中心线。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述底盘和所述中间部件之间设有第一回转机构，以驱动所述底盘和所述中间部件转动。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述中间部件包括混凝土泵车的泵送系统。

4.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车的支腿固定于所述底盘。

5.根据权利要求2或3所述的混凝土泵车，其特征在于，所述底盘和所述第一回转机构二者之一设有第一轨道，另一者沿所述第一轨道运行。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，所述底盘设有沿其主梁长度方向延伸的纵向滑轨；所述第一回转机构设有卡于所述纵向滑轨的纵向滑槽、固定于所述纵向滑槽之上的横向滑轨、横向滑槽，所述横向滑槽固定于所述第一回转机构的底部；还包括驱动所述纵向滑槽沿所述纵向滑轨滑动的第一驱动部件，和驱动所述横向滑槽沿所述横向滑轨滑动的第二驱动部件。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别为第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；两所述主梁上均设有所述纵向滑轨，两所述纵向滑轨之间设有横向连接梁，与两所述纵向滑轨配合的两所述纵向滑槽之间设有横置梁，所述第一伸缩油缸的一端连接所述横置梁，另一端连接所述连接梁；具有平行设置的所述横向滑槽，所述横向滑槽之间具有纵置梁，所述第二伸缩油缸的一端连接所述纵置梁，另一端连接一所述纵向滑槽。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵车，其特征在于，所述底盘还设有第一锁定装置，所述第一锁定装置将所述第一回转机构锁定于 所述底盘的预定位置。

9.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，所述中间部件包括固定转塔，所述固定转塔上设有驱动臂架系统转动的第二回转机构，所述固定转塔和所述第二回转机构二者之一设有第二轨道，另一者沿所述第二轨道运行。

10.根据权利要求9所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第二轨道为设于所述固定转塔上的滑轨，所述第二回转机构具有卡于所述滑轨的滑槽，还包括驱动所述滑槽沿所述滑轨滑动的驱动装置；且所述固定转塔设有第二锁定装置，所述第二锁定装置将所述第二回转机构锁定于所述固定转塔的预定位置。