[实用新型]集成谐波传动机有效
| 申请号： | 201120532038.5 | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202349110U | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄建全;朱达贤 | 申请（专利权）人： | 福建长江工业有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 362300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成 谐波 传动 | ||
1.集成谐波传动机，其特征在于：包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮及与谐波发生器连接的交叉圆柱滚子轴承，该交叉圆柱滚子轴承包括相对转动的外圈、内圈及设于外圈、内圈间的圆柱滚子，所述钢轮、柔轮与外圈、内圈交错连接。
2.根据权利要求1所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述柔轮与轴承外圈连接，所述钢轮与内圈连接。
3.根据权利要求2所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述钢轮与轴承内圈间通过“O”字形密封圈密封，所述柔轮与轴承外圈间通过“O”字形密封圈密封。
4.根据权利要求2所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述柔轮与轴承外圈上设有固定孔，所述钢轮上设有输出连接孔。
5.根据权利要求2所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述钢轮与轴承内圈一体成型。
6.根据权利要求1所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述钢轮与轴承外圈连接，所述柔轮与内圈连接。
7.根据权利要求6所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述钢轮与轴承外圈间通过“O”字形密封圈密封。
8.根据权利要求6所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述柔轮与轴承内圈间通过内六角螺钉固定。
9.根据权利要求6所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述外圈上设有固定孔，所述内圈上设有输出连接孔。
10.根据权利要求2或6所述的集成谐波传动机，其特征在于：所述交叉圆柱滚子轴承的内圈与外圈间设有骨架油封。
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