[实用新型]快速平推电动推杆的缓冲装置有效
申请号: | 201120532063.3 | 申请日: | 2011-12-17 |
公开(公告)号: | CN202503402U | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 张西虎;张丽花;周石其 | 申请(专利权)人: | 常州市锐新医疗器械有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;F16F7/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 213023 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 电动 推杆 缓冲 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及电动推杆的领域,尤其是一种快速平推电动推杆的缓冲装置。
背景技术
目前常用的平推电机的直线运动速度较低,市场需要更快速的产品,提高线性运动速度可采用提高马达转速、降低速比、采用多头丝杆等方法实现。当速度提高后,系统的惯性带来了滑块的制动问题:1、下止点因为是较大的面接触,采用刚性机械限位没有问题,但不能采用刚性机械限位的方式进行上止点限位,上止点的刚性限位有两种方式:一是靠丝杆前端部的挡圈与螺母端面;二是靠滑块与前端盖间。前者因滑块的塑料螺母部位(支撑面较小)易损坏,后者前端盖受冲击导致端盖紧固螺钉松动致损坏;2、不能预留过长的自由减速行程,一方面上止点的尺寸误差较大(难以控制且不符合使用要求),另一方面滑块越过上止点限位开关后,电控系统将失控(滑块不能返回);3、最直接的解决方法是在丝杆挡圈与螺母间加缓冲装置吸收惯性能量,如钢丝弹簧。因缓冲时,缓冲元件在压缩的同时,还要承受丝杆的旋转阻力。在压缩及扭转力的复合作用下,常规的弹性零件,如弹簧、塑料、橡胶等,易产生疲劳损坏,达不到25000次循环的寿命要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供一种快速平推电动推杆的缓冲装置,减小弹性零件的扭转力,确保不产生疲劳损坏。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种快速平推电动推杆的缓冲装置,包括外壳、设置在外壳内的电机和与电机相连接的丝杆以及与丝杆相连接的行程限位开关,所述的丝杆和行程限位开关外罩有固定杆,固定杆上设有滑块,固定杆端部盖有前端盖,前端盖与固定杆通过安装板紧固固定,所述的丝杆端部装有弹性缓冲体,弹性缓冲体两侧分别设有后端刚性垫圈和前端刚性垫圈,所述的弹性缓冲体与后端刚性垫圈之间设有塑料垫圈,所述的后端刚性垫圈、塑料垫圈和弹性缓冲体以及前端刚性垫圈通过螺钉与丝杆端部紧固固定。
为了产品达到更好的效果,所述的弹性缓冲体的材质为聚氨酯,缓冲尺寸预留5mm,此弹性缓冲体可以采用合适的普通钢丝弹簧、矩形弹簧。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的快速平推电动推杆的缓冲装置,该装置实现了快速平推电机的有效缓冲,使得最终产品的性能得以提高,满足了客户的要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的拆分式结构示意图;
图3是图2中局部放大示意图。
图中1.外壳,2.电机,3.丝杆,4.行程限位开关,5.固定杆,6.滑块,7.前端盖,8.弹性缓冲体,9.后端刚性垫圈,10.前端刚性垫圈,11.塑料垫圈。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2和图3所示的快速平推电动推杆的缓冲装置,包括外壳1、设置在外壳1内的电机2和与电机2相连接的丝杆3以及与丝杆3相连接的行程限位开关4,丝杆3和行程限位开关4外罩有固定杆5,固定杆5上设有滑块6,固定杆5端部盖有前端盖7,前端盖7与固定杆5通过安装板紧固固定,丝杆3端部装有弹性缓冲体8,弹性缓冲体8的材质为聚氨酯,弹性缓冲体8两侧分别设有后端刚性垫圈9和前端刚性垫圈10,弹性缓冲体8与后端刚性垫圈9之间设有塑料垫圈11,后端刚性垫圈9、塑料垫圈11和弹性缓冲体8以及前端刚性垫圈10通过螺钉与丝杆3端部紧固固定。
本实用新型的快速平推电动推杆的缓冲装置,当接近上止点时,上止点行程限位开关4断开,尽管丝杆3失去旋转动力,但因惯性力的作用,丝杆3继续旋转使滑块6右移,前端刚性垫圈10与滑块6上螺母的端面接触,弹性缓冲体8缓冲丝杆3的轴向力,又因塑料垫11的作用(类似于推力球轴承),承力刚性垫圈与塑料垫圈11间的摩擦阻力远小于刚性垫圈与弹性缓冲体8的摩擦阻力,则承力刚性垫圈与塑料垫圈11间产生相对旋转,弹性缓冲体8与丝杆3同步旋转,这样,大大减小了弹性缓冲体8的扭转力,确保其不产生疲劳损坏
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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