[实用新型]用于机器人的焊装抓持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用部件，特别是一种用于机器人的焊装抓持装置。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上对工件的抓持和焊接大多是通过机器人完成的，在机器人的六轴端头相接有抓持机构，通过机器人的动作，利用抓持机构完成对工件的抓持动作，并从一个工位输送到另一个工位。利用焊枪机构对工件进行焊装也是通过机器人完成的，在机器人的六轴端头通过连接板安装有焊枪机构，机器人带动焊枪机构对工件进行焊装。焊装动作和抓持动作是分别进行的，不但需要配备焊装机器人，还需要配备抓持机器人，机器人的总配备量大，设备成本高，如利用一台机器人既完成焊装动作，又完成抓持动作，则需要进行拆卸切换，浪费时间，焊装效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在同一台机器人上既可进行焊装动作，又可进行抓持动作、切换、机器人配备数量少、焊装效率高的用于机器人的焊装抓持装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的用于机器人的焊装抓持装置，包括与机器人六轴端头相接的连接板，在连接板的一侧安装有焊枪机构，在连接板的另一侧安装有抓持机构，所述的焊枪机构是通过螺栓和焊枪机构上的支架与连接板固定连接的，所述的抓持机构是通过螺栓和抓持机构上的安装座与连接板固定连接的。

本实用新型的用于机器人的焊装抓持装置，在同一台机器人上既安装焊枪机构又安装抓持机构，利用同一台机器人完成汽车部件的焊装和工件的抓持，相对可减少生产线上机器人的配备数量，工件的焊装和工件抓持可在同一台机器人上进行转换，无需切换，提高了焊装效率，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的主视示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为与机器人六轴端头通过螺栓固定连接的连接板，在连接板1的一侧安装有焊枪机构3，在连接板1的另一侧安装有抓持机构2。

焊枪机构3是通过螺栓和焊枪机构3上的支架4与连接板1固定连接的，抓持机构2是通过螺栓和抓持机构2上的安装座5与连接板1固定连接的。

机器人运行时，带动六轴动作，通过六轴的动作带动焊枪机构3对工件进行焊装作业。如需要对工件进行抓持，则通过六轴的动作带动抓持机构2动作，抓持工件并进行输送。一机多用，相互转换方便，无需切换，提高焊装生产效率。与每种机构均配备一个驱动机器人相比，可大大减少生产线上机器人的配备数量，降低设备投入成本。