[实用新型]蛇形越野车

权利要求书

1.一种蛇形越野车，包括用于承载乘客的车架和设置在车架底侧的行进车体，其特征在于：所述行进车体包括沿行径方向平行设置的第一环形导轨和第二环形导轨，所述第一、二环形导轨上设置可同时沿两环形导轨循环运行的链节机构，所述链节机构的链节单体之间经设置在其中部的万向节实现串联，位于万向节左右两旁侧的链节单体上分别设置有一对用于与第一、二环形导轨配合的滑轮，所述第一、二环形导轨的前、后端具有圆弧状的刚性转轨部，所述刚性转轨部的圆心处分别横设有一转轴，所述转轴上安装有用于驱动链节单体循环运动的拨轮，所述第一、二环形导轨与车架固连。

2.根据权利要求1所述的蛇形越野车，其特征在于：两相邻链节单体之间还连接有至少4个的用于调节和固定两相邻链节单体之间的距离的液压缸，所述液压缸对称分布在万向节的左上方、左下方、右下方和右上方四个方位上，位于左上方和右下方的两液压缸串联成一条液压控制回路，位于左下方和右上方的两液压缸串联成另一条液压控制回路，所述两液压控制回路上均安装有截止阀。

3.根据权利要求1所述的蛇形越野车，其特征在于：所述车架包括车头架、车尾架和车身架，所述车头架包括分别套置在拨轮两旁侧转轴上的第一轴套和第二轴套，所述刚性转轨部经连接辐条分别与第一、二轴套固连，所述第一、二轴套的外侧端分别经第一侧板和第二侧板与位于车头后方上侧的控制横杆及位于行进车体内的车身连接横杆固连。

4.根据权利要求3所述的蛇形越野车，其特征在于：所述车身架包括车身支架和车身底架，所述车身底架包括用于套接车身连接横杆的轴套、车身横杆和设置在车身两旁侧的第一伸缩链板和第二伸缩链板，所述第一、二伸缩链板之间经设置在其两端部的车身横杆固连，所述轴套与车身横杆之间连接有万向接头，所述链节单体的两旁侧设置有用于支撑第一、二伸缩链板的滚轮，即第一、二伸缩链板安装在上下两链节单体的滚轮之间，所述车身支架由拱形棚架和矩形定位架组成，所述矩形定位架的底边位于环形导轨的上侧段和下侧段之间，且穿过第一、二伸缩链板上的槽孔，以将车身架的重力通过滚轮传递给位于下侧的链节单体上，所述矩形定位架的底边与环形导轨的上侧段和下侧段分别经直角连接板固连。

5.根据权利要求4所述的蛇形越野车，其特征在于：所述环形导轨的上侧段和下侧段为柔性导轨，所述柔性导轨由圆柱体和连接弹簧相间串联构成，所述圆柱体经直角连接板与矩形定位架的底边固连，以实现链节单体的导向与定位。

6.根据权利要求3所述的蛇形越野车，其特征在于：所述车尾架与车头架的整体结构相同。

7.根据权利要求3或6所述的蛇形越野车，其特征在于：所述第一侧板或第二侧板上安装有驱动电机，所述驱动电机与转轴之间设置有皮带传动机构。