[实用新型]起重机

权利要求书

1.一种起重机，包括配重、底架以及设置在所述底架上的转台，其特征在于，还包括：

重铁伸缩臂，包括基础臂和伸缩臂，两者滑动连接，所述基础臂和所述转台固定或回转连接，所述配重设置在所述伸缩臂上；

驱动装置，设置在所述伸缩臂和所述配重之间，以驱动所述配重相对于所述伸缩臂滑动。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置包括：

双向油缸，具有固定部和伸缩部，所述固定部与所述伸缩臂固定连接；

外伸滑轮组，具有由第一钢丝绳顺次绕过的第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮都与所述伸缩部固定连接，所述第三滑轮与所述配重固定连接，且在外伸方向上，所述第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮的后方，所述第一钢丝绳的两端都与所述伸缩臂固定连接；和/或

内缩滑轮组，具有由第二钢丝绳顺次绕过的第四滑轮、第六滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮和第五滑轮都与所述伸缩部固定连接，所述第六滑轮与所述配重固定连接，且在内缩方向上，所述第六滑轮位于所述第四滑轮和第五滑轮的后方，所述第二钢丝绳的两端都与所述伸缩臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动机，固定设置在所述伸缩臂上；

主动链轮，固定设置在所述伸缩臂上，所述第一驱动机与所述主动链轮连接以驱动主动链轮转动；

被动链轮，固定设置在所述配重上，且与所述主动链轮通过链条连接，在所述链条带动下转动。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，

所述第一驱动机和所述主动链轮之间设置有第一减速机，所述第一减速机固定在所述伸缩臂上。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第二驱动机，固定在所述伸缩臂上；

齿轮，固定在所述伸缩臂上，且所述第二驱动机与所述齿轮连接以驱动所述齿轮转动；

齿条，固定在所述配重上，与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：

所述第二驱动机和所述齿轮之间设置有第二减速机，所述第二减速机固定在所述配重上。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：

所述配重内部设置有通孔，所述伸缩臂穿在所述通孔中。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于：

所述配重的内壁沿纵向设有槽座，所述槽座为两个底部固定且开口相背的U型槽，每个开口内各设置有一个滑块，其中一个滑块夹设在所述槽座和所述配重之间，另一个所述滑块夹设在所述槽座和所述伸缩臂之间。

9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述重铁伸缩臂还包含中间臂，所述中间臂滑设在所述基础臂上，所述伸缩臂滑设在所述中间臂上。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，

所述中间臂的数量为数节。

11.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述驱动装置上还连接有控制系统；

所述控制系统包括电性连接的传感器和控制器；所述控制器的控制信号输出口与所述驱动装置连接，所述控制器根据所述传感器检测到的参数控制所述驱动装置驱动所述配重的位移量。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，

所述传感器为重量传感器，设置在所述起重机的轮对上。

13.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，

所述传感器为位置传感器，设置在所述配重上。