[实用新型]工程机械及其履带行走装置和履带的拖轮支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械及其履带行走装置和履带的拖轮支架。

背景技术

工程机械(例如挖掘机)包括工作装置、回转装置、行走装置、动力系统和驾驶室总成等。其中，行走装置是用来承受工程机械(例如挖掘机)工作载荷和自重载荷的重要结构件，行走装置上设置有拖轮支架，拖轮支架用于支撑履带，其需要满足一定的强度且对拖轮的定位要准确。

如图1-图6所示，现有技术中的拖轮支架包括左支架组件20、右支架组件10。左支架组件20包括左连接板21和与左连接板21连接的左支板22；左连接板21的第一端与履带的履带架纵梁200连接，左支板22的端部未与履带架纵梁200连接。右支架组件10包括右连接板11和与右连接板11连接的右支板12；右连接板11的第一端与履带架纵梁200连接，右支板12的端部未与履带架纵梁200连接。左支架组件20和右支架组件10相对地设置在履带架纵梁200上。

请参考图1和图2，左支架组件20和右支架组件10分别焊接在履带架纵梁200上，拖轮(未示出)安装在左支架组件20和右支架组件10上，以便于支撑履带。进一步地，如图3-图6所示，左连接板21的第二端设置有左凹槽23，右连接板11的第二端设置有与左凹槽23相配合的右凹槽13，拖轮通过左凹槽23和右凹槽13可枢转地设置在拖轮支架上。

然而，拖轮支架在焊接时容易变形，该部分在整机工作时震动较大，在长期工作后很容易发生疲劳变形等缺陷，对拖轮及履带造成不利影响。另外，现有技术中的拖轮支架的截面积比较小，具有强度低、容易变形的缺点。最后，现有技术中的拖轮支架还具有结构复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种工程机械及其履带行走装置和履带的拖轮支架，以解决现有技术的拖轮支架在焊接时容易变形从而导致发生疲劳变形、以及强度低、容易变形的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种履带的拖轮支架，包括：左支架组件，左支架组件包括左连接板和与左连接板连接的左支板；左连接板的第一端与履带的履带架纵梁连接；右支架组件，右支架组件包括右连接板和与右连接板连接的右支板；右连接板的第一端与履带的履带架纵梁连接；左支板的第一端和/或右支板的第一端与履带架纵梁连接；左支架组件和右支架组件相对地设置在履带架纵梁上。

进一步地，左连接板的第二端设置有左凹槽，右连接板的第二端设置有与左凹槽相配合的右凹槽。

进一步地，左支板的第一端和第二端分别设置有焊接剖口。

进一步地，右支板的第一端和第二端分别设置有焊接剖口。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种履带行走装置，包括履带和拖轮支架，拖轮支架上安装有用于支撑履带的拖轮，该拖轮支架是上述的拖轮支架。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种工程机械，包括履带行走装置，该履带行走装置是上述的履带行走装置。

进一步地，工程机械是挖掘机。

本实用新型将左支板和右支板加长并延伸至左连接板和右连接板的根部，因而增大了截面积，从而减少了焊接变形，增加了刚性和强度；并可在长期工作时，减轻或避免由于震动等原因造成拖轮支架变形等问题，从而很好的保持拖轮支架所要求的安装尺寸，提高了整机的性能。另外，本实用新型还具有结构简单、易于现场装配、成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中拖轮支架与履带架纵梁的安装结构示意图；

图2示意性示出了图1的A-A剖视图；

图3示意性示出了现有技术中的左支架组件的主视图；

图4示意性示出了图3的侧视图；

图5示意性示出了现有技术中的右支架组件的主视图；

图6示意性示出了图4的侧视图；

图7示意性示出了本实用新型中拖轮支架与履带架纵梁的安装结构示意图；

图8示意性示出了图7的A-A剖视图；

图9示意性示出了左支架组件的主视图；

图10示意性示出了图9的侧视图；

图11示意性示出了右支架组件的主视图；以及

图12示意性示出了图11的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。