[实用新型]吊装设备负载敏感液压系统流量饱和控制装置

权利要求书

1.吊装设备负载敏感液压系统流量饱和控制装置，其特征在于，包括，控制器，其内设有信号采集模块、逻辑判断和数据运算模块、驱动与控制模块；

若干比例电磁阀，分别对应吊具主卷上升、下降、变幅升降、回转，并设置于相应的吊装设备负载敏感阀上；各比例电磁阀的输入端电性连接所述控制器驱动与控制模块；

霍尔电控手柄，电性连接于所述控制器输入端，由信号采集模块采集操纵手柄的控制信号；逻辑判断和数据运算模块根据信号采集模块采集的霍尔电控手柄控制信号，经运算并发出流量控制信号通过驱动与控制模块至比例电磁阀。

2.如权利要求1所述的吊装设备负载敏感液压系统流量饱和控制装置，其特征在于，还设有用于吊装设备负载敏感液压系统参数设置及过程参数显示的人机界面，该人机界面通过CAN总线与控制器联接。

3.如权利要求1所述的吊装设备负载敏感液压系统流量饱和控制装置，其特征在于，所述的霍尔电控手柄包括左手柄、右手柄；左手柄为双轴霍尔电控手柄，X轴对应吊具左回转和右回转操控，Y轴对应吊具变幅上升和变幅下降操控；右手柄为单轴霍尔电控手柄，对应吊具主卷上升和下降动作操控。

4.如权利要求1所述的吊装设备负载敏感液压系统流量饱和控制装置，其特征在于，所述控制装置电源线路上串联有用于锁机的钥匙上电开关和用于紧急状况下停机的紧急按钮。