[实用新型]吊臂伸缩液控系统及具有液控系统的起重机

权利要求书

1.一种吊臂伸缩液控系统，包括：

带动臂节伸缩的吊臂油缸；

方向控制阀，设置在所述吊臂油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述吊臂油缸伸出或者收回；和

平衡阀，设置在所述吊臂油缸的无杆腔连通油路上，所述平衡阀的控制油口与所述吊臂油缸的有杆腔连通；其特征在于，还包括并联在所述平衡阀和所述方向控制阀之间的节流阀和常开式开关阀。

2.根据权利要求1所述的吊臂伸缩液控系统，其特征在于，所述开关阀具体为电液换向阀。

3.根据权利要求2所述的吊臂伸缩液控系统，其特征在于，还包括：

压力采集装置，获取所述吊臂油缸的有杆腔工作压力信号；

控制器，接收所述压力采集装置获取的有杆腔工作压力信号，并输出换向控制信号至所述电液换向阀的控制端。

4.根据权利要求3所述的吊臂伸缩液控系统，其特征在于，所述压力采集装置具体为设置在所述吊臂油缸的有杆腔连通油路上的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的吊臂伸缩液控系统，其特征在于，所述控制器具体为PLC控制器。

6.一种起重机，包括采用吊臂油缸驱动伸出或者收回的伸缩式吊臂装置，其特征在于，还包括如权利要求1至5中任一项所述的吊臂伸缩液控系统。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述起重机具体为轮式起重机。