[实用新型]一种立式插件机伺服马达送料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种插件机，更具体地说，涉及一种立式插件机伺服马达送料装置。

【背景技术】

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一。

插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。送料装置是插件机重要的组成部分之一，送料装置将链夹定位机构上元件取下来，并将元件送到插件机H轴的主爪上，H轴的主爪再将原件插设到PCB电路板所需位置。

目前，现有一般的插件机采用气缸式推动，但是所述的气缸反应慢、噪音大、精度、稳定性都难于控制与保证，所述缺陷值得改进。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好、精度高、噪音小、调试简单的立式插件机伺服马达送料装置。

本实用新型的技术方案如下所述：一种立式插件机伺服马达送料装置，其特征在于，所述的送料装置包括一个链轮盘，以及装于链轮盘上的送料滑块座、直线导轨、送料导杆、弯型送料器、送料器铁块、送料止动座、送料丝杆、轴承固定座、轴承固定座、丝杆螺母、伺服送料丝杆同步轮，所述伺服送料丝杆同步轮还套装有驱动伺服送料丝杆同步轮的同步带以及伺服电机，所述送料导杆还垂直固定两轴承座，所述的两个轴承固定座内套设有送料丝杆、轴承、丝杆螺母、垫片，所述套设有送料丝杆的横轴一端固定连接丝杆螺母以及和伺服送料丝杆同步轮连接，所述的直线导轨与送料滑块座固定连接；所述的送料装置还包括送料导杆、轴承固定座边上连接的感应片、EE-SX670光电开关、感应器固定座，所述送料导杆的前端连接有弯型送料器、弯形三叉推料器、两个链条护块，所述两个链条护块在送料滑块座下面分别连接有送料器铁块、卡料座子以及卡料块，所述送料滑块座还固定有送料止动座，送料止动座的螺孔里锁有M6螺丝，所述的送料丝杆外表面设置有丝杆保护罩。

本实用新型运行稳定性，精度高，在送料过程中能实现精准定位，应用广泛，实用性强；且能自动调整送料行程，伺服电机、送料机构都安装在横梁支架上，减轻头部支架的受重力，延长了实用寿命，提高送料机构的定位精度。

根据上述结构的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型操作快捷方便，使用精度高、寿命长、生产效率高。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部拆解后示意图；

图3为本实用新型图2的进一步拆解后示意图。

在图中，1、链轮盘；2、伺服送料丝杆同步轮；3、丝杆螺母；4、轴承固定座B；5、轴承盖；6、送料丝杆；7、轴承；8、轴承固定座A；9、轴承；10、轴承盖；11、垫片；13、M6螺丝；14、送料止动座；15、送料导杆；16、弯型送料器；17、弯形三叉推料器；18、链条护块B；19、链条护块A；20、直线导轨；21、送料滑块座；22、送料器铁块；23、卡料块；24、卡料座子；25、感应片B；26、EE-SX670光电开关27、感应器固定座29、丝杆保护罩30、感应片A。

【具体实施方式】

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如附图1、2、3所示，一种立式插件机伺服马达送料装置，其特征在于，所述的送料装置包括一个链轮盘1，以及装于链轮盘1上的送料滑块座21、直线导轨20、送料导杆15、弯型送料器16、送料器铁块22、送料止动座14、送料丝杆6、轴承固定座A8、轴承固定座B4、丝杆螺母3、伺服送料丝杆同步轮2，所述伺服送料丝杆同步轮2还套装有驱动伺服送料丝杆同步轮2的同步带以及伺服电机(图中未表示出)，所述送料导杆15还垂直固定两轴承座，分别是轴承固定座A8、轴承固定座B4，所述的两个轴承固定座内套设有送料丝杆6、轴承7、9、丝杆螺母3、垫片11，所述套设有送料丝杆6的横轴一端固定连接丝杆螺母3以及和伺服送料丝杆同步轮2连接，所述的直线导轨20与送料滑块座21固定连接；所述的送料装置还包括送料导杆15、轴承固定座B4边上连接的感应片B25、感应片A30、EE-SX670光电开关26、感应器固定座27，所述送料导杆15的前端连接有弯型送料器16、弯形三叉推料器17、链条护块B18、链条护块A19，所述链条护块B18、链条护块A19在送料滑块座21下面分别连接有送料器铁块22、卡料座子24以及卡料块23，所述送料滑块座21还固定有送料止动座14，送料止动座14的螺孔里锁有M6螺丝13，所述的送料丝杆6外表面设置有丝杆保护罩29。

本实用新型包括以下几个功能：