[实用新型]左右斜对称轮毂驱动行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到交通工具技术领域，具体涉及到行走轮的驱动方式改进方面。

背景技术

目前的四轮电动车一般是采用前轮驱动或者是后轮驱动，也即是车辆驱动的着力点在车辆的车头或者车尾，存在着动力的利用率低，爬坡能力差等技术缺陷。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有四轮电动车采用前轮驱动或者是后轮驱动存在着动力的利用率低，爬坡能力差的技术缺陷，而提出的一种左右斜对称轮毂驱动行走装置。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：左右斜对称轮毂驱动行走装置，包括有驱动行走装置本体，在驱动行走装置本体的底部至少设有左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，其中有两轮为轮毂驱动式动力轮；其特征在于：所述的两轮毂驱动式动力轮分布在驱动行走装置本体的对角位置。

作为对本实用新型技术方案作进一步改进的技术方案包括有：

所述的左前轮和右后轮为轮毂驱动式动力轮。

或者是，所述的右前轮和左后轮为轮毂驱动式动力轮。

所述驱动行走装置本体设有分别调控分布在驱动行走装置本体底部前后对角位置的轮毂驱动式动力轮的调控装置。

所述驱动行走装置本体设有分别调控分布在驱动行走装置本体底部前后对角位置的轮毂驱动式动力轮的扭矩均衡装置。

还包括有在下坡或刹车时，将轮毂驱动式动力轮旋转产生的动能转换成电能，并回馈到储能装置的节能装置。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型将传统的两动力轮同时设于驱动行走装置本体的前端，或同时设于驱动行走装置的后端改为左右斜对角分布，使整体受力均匀，使动力得到充分利用，尤其是提升了爬坡能力。

附图说明

图1为本实用新型左前轮和右后轮为轮毂驱动式动力轮时的结构示意图。

图2为本实用新型左后轮和右前轮为轮毂驱动式动力轮时的结构示意图。

附图中各标记对应的部件分别为：1-左前轮、2-右前轮、3-左后轮、4-右后轮、5-驱动行走装置本体。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1中所示，本实用新型包括有驱动行走装置本体5和四个行走轮，四个行走轮分别为左前轮1、右前轮2、左后轮3及右后轮4。其中左前轮1和右后轮4为轮毂驱动式动力轮，右前轮2和左后轮3为普通行走轮。

作为对本实用新型进一步改进的方案可以是在所述驱动行走装置本体5上设有分别调控分布在驱动行走装置本体底部前后对角位置的轮毂驱动式动力轮的调控装置。以及在所述驱动行走装置本体5设有分别调控分布在驱动行走装置本体底部前后对角位置的轮毂驱动式动力轮的扭矩均衡装置。为了实现节能目的，本实用新型还可以增加节能装置，该节能装置可以在本实用新型下坡或刹车制动时，由轮毂驱动式动力轮旋转产生的动能转换成电能，并回馈到储能装置。所述节能装置可以安装于轮毂驱动式动力轮中，也可以安装于驱动行走装置本体5中。

参照图2中所示，采用右前轮2和左后轮3为轮毂驱动式动力轮，左前轮1和右后轮4为普通行走轮。