[实用新型]一种工程机械及其伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种工程机械设备上的伸缩臂。此外，本实用新型还涉及一种包括上述伸缩臂的工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程不断增多，市场对工程机械的需求也越来越强烈。

举高消防车是一种重要的工程机械，通常具有臂架、转台、底盘，臂架通常由嵌套的伸缩臂组成，伸缩臂之间设置有滑块，用以实现相邻两节伸缩臂之间的连接及保证伸缩臂的伸缩平顺性。臂架前端装有作业平台，在工作状态下，对臂架的整体稳定性要求较高。在工作时，随着伸缩臂的伸出，相邻两节臂之间的搭接长度逐渐缩短，在工作载荷、工作平台以及臂架自重的作用下，伸缩臂会产生一定的下挠变形，随着高度的增加，挠度会逐渐增大，进而对作业平台的调平及稳定性产生较大的影响。随着臂筒节数的增加，每节都会产生向下的挠度，如此累计产生的变形量会使得整个伸缩臂处于全伸状态时产生较大的向下变形，进而对作业平台的调平及稳定性产生较大的影响。

目前，伸缩臂所采用的滑块结构如图1所示，图1为一种典型伸缩臂的滑块与节臂的结构示意图。节臂201嵌装在节臂101内，下滑块401和下滑块402安装在节臂101底部的内壁和节臂201底部的外壁之间，上滑块403和上滑块404安装在节臂101顶部的内壁和节臂201顶部的外壁之间；设置于相邻两节臂之间的滑块结构对称，高度相同，且上滑块和下滑块的布置在节臂的轴线方向上前后对称。所以当节臂201相对节臂101处于缩回状态时，两节臂处于平行状态，如图1所示。

请参考图2，图2为图1所示伸缩臂全伸时滑块与节臂的结构示意图。当节臂201相对节臂101伸出时，在工作载荷及自身重力的作用下，会产生向下的挠度变形，随着节臂201伸缩行程的增加，变形挠度逐渐增大，影响节臂201的伸缩平顺性；当节臂201相对节臂101处于全伸状态时，如图2所示，节臂201相对节臂101的下挠变形达到最大，此时，节臂201和节臂101的轴线产生一定的夹角，可以用此夹角来表示节臂201的下挠变形量。随着节臂数目的增加，每节节臂伸出时都会产生向下的挠度变形，这样累计产生的变形量会使整个伸缩臂处于全伸状态时产生较大的向下变形，使作业平台偏移过大，从而影响作业平台的调平作业安全性。

此外，起重机等车辆或其它设备中所使用的类似伸缩臂，也存在上述问题。

因此，如何有效地补偿伸缩臂在较大伸缩行程时的下挠变形，矫正伸缩臂处于全伸状态时的变形量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂，该伸缩臂在伸缩行程较大时能够有效地补偿伸缩臂的下挠变形，矫正伸缩臂处于全伸状态时的变形量。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述伸缩臂的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂，用于工程机械，包括多节相互嵌套的节臂，以及设置于相邻两节臂之间的滑块，所述滑块包括上滑块与下滑块，所述滑块具有楔形结构，其倾角产生适当的倾斜高度，所述下滑快的上表面沿节臂伸出方向向上倾斜，所述上滑块的下表面与所述下滑快的上表面平行。

优选地，从末节臂到一节臂，所述相邻两节臂之间的滑块的倾斜高度依次逐渐增大。

优选地，从末节臂到一节臂，所述相邻两节臂之间的滑块的倾斜高度的增加幅度相同。

优选地，所述末节臂与其上节臂之间的滑块的倾斜高度设为3毫米；从末节臂到一节臂，所述相邻两节臂之间的滑块的倾斜高度增加幅度设为2毫米。

优选地，所述末节臂与其上节臂之间的滑块的倾斜高度和所述一节臂与二节臂之间的滑块的倾斜高度的差值不超过10毫米。

优选地，所述滑块的倾斜面上进一步设置平面，所述平面位于所述滑块高度较高的一侧，所述平面设置于所述倾斜面向上的延伸面与水平面之间。

本实用新型还提供一种工程机械，包括上述任一项所述的伸缩臂。

优选地，所述工程机械具体为举高消防车。