[实用新型]卷扬机

权利要求书

1.一种卷扬机，包括卷筒及缠绕于所述卷筒上的钢丝绳，所述卷筒可绕卷筒轴线旋转地设置，用以收放所述钢丝绳，其特征在于，所述卷筒还绕一个铰接轴线转动地设置，所述铰接轴线与所述卷筒轴线相交或异面，用以减小所述钢丝绳的入绳角。

2.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述铰接轴线与所述卷筒轴线垂直，并位于所述卷筒中间的轴垂直面内。

3.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括机架以及支承座，所述卷筒可绕所述卷筒轴线旋转地设置于所述机架上；所述机架可绕所述铰接轴线转动地设置于所述支承座上。

4.根据权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括复位弹簧，设置于所述机架及所述支承座之间，用于使所述机架复位。

5.根据权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括限位机构，该限位机构包括设置于所述机架及支承座之间的可调垫块，以限制所述机架的最大倾斜角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括缓冲装置，用于使所述卷筒在所述钢丝绳的拉力下绕所述铰接轴线转动的速度，与所述钢丝绳绕进或绕出所述卷筒的速度匹配。

7.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于，所述铰接轴线对应于所述卷筒的中间位置；所述缓冲装置包括两个缓冲油缸，分别布置于对应所述卷筒的两端的位置，且该两个缓冲油缸的有杆腔通过第一油路相连通。

8.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在于，所述两个缓冲油缸的无杆腔通过第二油路相连通，所述第二油路中设置有可调节流阀。

9.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在于，所述两个缓冲油缸的无杆腔各连接有一个高压蓄能器。

10.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于，所述缓冲装置可为压缩弹簧、拉升弹簧、板弹簧、空气弹簧或空气弹簧。

11.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述卷筒的表面分布有绳槽。

12.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述入绳角在0.3～0.7度之间。